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龙图腾网获悉南京玻璃纤维研究设计院有限公司申请的专利一种编织单元用携纱器移位装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115821480B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211489208.5，技术领域涉及：D04C3/00；该发明授权一种编织单元用携纱器移位装置及方法是由谢易廷;丁允贺;阮见;瞿书涯;潘梁;李洪锋;代满意设计研发完成，并于2022-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种编织单元用携纱器移位装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种编织单元用携纱器移位装置及方法。该装置包括作业支架、环向转动装置、线性进给装置、位姿调节装置、末端执行装置和辅助支撑装置；其中环向转动装置设置在作业支架上，线性进给装置设置在环向转动装置上，位姿调节装置设置在线性进给装置的末端，末端执行装置设置在位姿调节装置的一端，辅助支撑装置设置在位姿调节装置和线性进给装置之间。方法为：首先布置携纱器移位装置，接到指令后，线性进给装置配合位姿调节装置运动到编织挂纱钩位置；然后末端执行装置对挂纱钩进行夹取；最后线性进给装置将挂纱钩进行搬运至编织单元约定位置，完成挂纱钩安放。本发明降低了劳动强度和错误率，提高了编织效率。

本发明授权一种编织单元用携纱器移位装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种编织单元用携纱器移位装置，其特征在于，包括作业支架1、环向转动装置2、线性进给装置3、位姿调节装置4、末端执行装置5和辅助支撑装置6； 所述环向转动装置2设置在作业支架1上，所述线性进给装置3设置在环向转动装置2上，所述位姿调节装置4设置在线性进给装置3的末端，所述末端执行装置5设置在位姿调节装置4的一端；所述辅助支撑装置6设置在位姿调节装置4和线性进给装置3之间； 所述位姿调节装置4包括摆臂杆4.1、关节轴承4.2、第一驱动机构4.3及第二驱动机构4.4； 所述末端执行装置5包括Z向升降机构5.3、升降机构固定架5.1、升降动力源5.2、气动缸5.4、气动缸固定架5.7、微型左夹爪5.5、微型右夹爪5.6； 所述Z向升降机构5.3与所述升降机构固定架5.1连接，升降动力源5.2设置于升降机构固定架5.1顶部；所述升降机构固定架5.1与所述位姿调节装置4中摆臂杆4.1一端连接，并与所述第二驱动机构4.4通过关节轴承4.2连接，实现摆臂杆4.1与所述升降机构固定架5.1相对运动；所述气动缸5.4通过气动缸固定架5.7与所述Z向升降机构5.3连接，所述微型左夹爪5.5、微型右夹爪5.6通过螺丝与气动缸5.4紧固连接；第二驱动机构4.4一方面驱动升降动力源5.2，使Z向升降机构5.3上下移动，完成插拔动作，另一方面驱动气动缸5.4，使微型左夹爪5.5、微型右夹爪5.6完成对携纱器的夹紧、释放动作，实现携纱器在携带纱线的条件下完成移位交换； 所述携纱器移位装置用于组合式携纱器的移位，所述组合式携纱器包括挂纱钩9、张力环10和底座11，所述挂纱钩9上设置有弹性夹爪9.1，所述底座11顶端设置有限位蘑菇头11.1； 所述张力环10安装在携纱器底座11上端，所述挂纱钩9与携纱器底座11通过按压完成组合与分离，具体如下： 张力环10只能在限位蘑菇头11.1和底座11凸台之间移动；当挂纱钩9套在底座11上时，弹性夹爪9.1在限位蘑菇头11.1和张力环10之间移动，挂纱钩9与底座11组合，二者不能分离；当挂纱钩9继续下移，弹性夹爪9.1张开，套在张力环10上；挂纱钩9向上移动，张力环10随着弹性夹爪9.1一同上移，直至限位蘑菇头11.1限制张力环10继续向上移动；张开的弹性夹爪9.1上移，直至弹性夹爪9.1与张力环10分离，并套在限位蘑菇头11.1上；弹性夹爪9.1继续上移，脱离限位蘑菇头11.1，挂纱钩9与底座11分离。

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