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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所申请的专利一种卧式脚蹬机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115817800B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211281725.3，技术领域涉及：B64C13/04；该发明授权一种卧式脚蹬机构是由宋志军;赵忠锐;郑金磊;姚李阳;于慧设计研发完成，并于2022-10-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种卧式脚蹬机构在说明书摘要公布了：本申请属于飞行控制系统技术领域，为一种卧式脚蹬机构，包括支座、脚蹬、脚蹬位置调节机构、位置调节传动机构和脚尖传动机构；驾驶前先根据不同驾驶员的身高通过脚蹬位置调节机构调节脚蹬的高度；在进行向前的行程时，驾驶员的脚尖踩踏脚蹬的脚尖传动工位，带动脚尖传动机构工作，位移输出摇臂摆动，输出脚蹬向前的位移；当进行向后的行程时，驾驶员的脚跟踩踏脚蹬的脚跟传动工位，带动位置调节传动机构工作，第一位移输出摇臂摆动，输出脚蹬向前的位移；能够在较小的特定空间下同时完成前向行程的传递和后向行程的传递，传力稳定，操作简单，满足在特定空间下脚部操作的需求。

本发明授权一种卧式脚蹬机构在权利要求书中公布了：1.一种卧式脚蹬机构，其特征在于：包括支座1、脚蹬、脚蹬位置调节机构7、位置调节传动机构28和脚尖传动机构29； 所述脚蹬位置调节机构7设于支座1上，所述脚蹬位置调节机构7能够对脚蹬的位置进行调节； 所述支座1上设有中心轴5，所述脚蹬位置调节机构7与中心轴5相连，所述位置调节传动机构28与脚蹬位置调节机构7相连，所述中心轴5转动连接于支座1上，所述中心轴5上固定连接有第一位移输出摇臂3；所述中心轴5的前方设有传动轴18，所述传动轴18转动连接于支座1上，所述传动轴18上铰接有第二位移输出摇臂24； 所述脚蹬上设置有脚尖传动工位和脚跟传动工位，所述脚尖传动机构29连接于脚尖传动工位和第二位移输出摇臂24之间，所述位置调节传动机构28连接于脚跟传动工位和第一位移输出摇臂3之间； 当驾驶员脚尖按压脚尖传动工位时，脚尖传动机构29工作并带动第二位移输出摇臂24转动，输出脚蹬位移；当驾驶员脚跟按压脚跟传动工位时，脚跟传动工位工作并带动第一位移输出摇臂3转动，输出脚蹬位移。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所，其通讯地址为：110035 辽宁省沈阳市皇姑区塔湾街40号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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