发那科株式会社武田俊也获国家专利权
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龙图腾网获悉发那科株式会社申请的专利用于激光加工的示教装置和示教方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115776929B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180048438.5，技术领域涉及：B25J9/22；该发明授权用于激光加工的示教装置和示教方法是由武田俊也设计研发完成，并于2021-07-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于激光加工的示教装置和示教方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种能够避免与检电扫描器连接的光纤超出容许范围地扭转的示教装置。在用于对激光加工系统的机器人进行示教的示教装置60中，具备：路径决定部162，其基于在对象物上设定的多个加工点的位置来决定机器人的动作路径；模拟执行部163，其按照所决定的动作路径，执行机器人的动作模拟；扭转量评价部164，其通过按照机器人的基于动作模拟的运动而模拟光纤的行为来求出光纤的扭转量，通过将该扭转量与规定的容许范围进行对比来对所述扭转量进行评价；以及机器人姿势变更部165，其针对扭转量超出规定的容许范围的机器人的动作，以使扭转量变小的方式变更机器人的姿势。
本发明授权用于激光加工的示教装置和示教方法在权利要求书中公布了：1.一种示教装置，用于对包括连接有光纤的激光加工头和使该激光加工头移动的机器人的激光加工系统的所述机器人的动作进行示教，所述示教装置具备： 路径决定部，其基于在对象物上设定的多个加工点的位置来决定所述机器人的动作路径； 模拟执行部，其按照所决定的所述动作路径，执行所述机器人的动作模拟； 扭转量评价部，其通过按照所述机器人的基于所述动作模拟的运动而模拟所述光纤的行为来求出所述光纤的扭转量，通过将该扭转量与规定的容许范围进行对比来对所述扭转量进行评价；以及 机器人姿势变更部，其针对所述扭转量超出所述规定的容许范围的所述机器人的动作，以使所述扭转量变小的方式变更所述机器人的姿势， 其中，所述激光加工头是扫描式地射出激光的结构，从该激光加工头射出的激光的扫描范围为矩形， 所述路径决定部以使沿着所述动作路径的所述机器人的动作方向与姿势随所述机器人的姿势的变化而变化的所述扫描范围的某一条边平行的方式决定所述机器人在所述动作路径上动作时的所述机器人的姿势。
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