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龙图腾网获悉国网江苏省电力有限公司技能培训中心申请的专利一种带电设备防误触方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115731573B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211367435.0，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权一种带电设备防误触方法及系统是由张强;任罡;吴俊;魏蔚;陶红鑫;吴双;吴旻哲;刘旻超;张洁华;韦国锋设计研发完成，并于2022-11-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带电设备防误触方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种带电设备防误触方法及系统。该方法包括：获取相机以及雷达数据；确定人体姿态数据；若人体姿态数据为空集，重新获取相机图像以及雷达数据；若为非空集，确定每个关键点的关键点第一计算结果；若任一关键点第一计算结果小于0，确定雷达数据中靠近地面120度范围内的雷达数据并记录正常无异物情况下的雷达数据；依次遍历靠近地面120度范围的雷达数据，若存在小于正常无异物情况下的雷达数据的0.5倍的雷达数据，发出预警信息；若关键点第一计算结果均大于0，计算第二计算结果；若关键点第二计算结果小于或等于设定阈值，发出预警信息，若大于设定阈值，重新获取相机图像以及雷达数据。本发明能提前警示人员进场以及靠近带电设备时报警。

本发明授权一种带电设备防误触方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种带电设备防误触方法，其特征在于，包括： 估计激光雷达的扫描平面在相机坐标系下的方程； 在任一时刻通过相机获取相机图像，通过激光雷达获取雷达数据； 利用三维人体姿态估计算法处理所述相机图像，确定人体姿态数据； 若所述人体姿态数据为空集，返回步骤“在任一时刻通过相机获取相机图像，通过激光雷达获取雷达数据”，重新获取相机图像以及雷达数据； 若所述人体姿态数据为非空集，所述人体姿态数据包括多个关键点的三维坐标，根据所述方程以及所述三维坐标确定每个所述关键点的关键点第一计算结果；所述关键点第一计算结果用于判定人体关键点是否越过激光雷达扫描平面； 若任一所述关键点第一计算结果小于0，根据所述激光雷达的扫描起始角度和安装角度，确定所述雷达数据中靠近地面120度范围内的雷达数据并记录正常无异物情况下的雷达数据； 依次遍历所述靠近地面120度范围内的雷达数据，若所述靠近地面120度范围内的雷达数据中存在小于所述正常无异物情况下的雷达数据的0.5倍的雷达数据，确定人员有误触带电设备风险，发出预警信息，并返回步骤“在任一时刻通过相机获取相机图像，通过激光雷达获取雷达数据”；若所述靠近地面120度范围内的雷达数据中未存在小于所述正常无异物情况下的雷达数据的0.5倍的雷达数据，返回步骤“在任一时刻通过相机获取相机图像，通过激光雷达获取雷达数据”； 若所有所述关键点第一计算结果均大于0，计算每个所述关键点的关键点第二计算结果； 若所述关键点第二计算结果小于或等于设定的关键点第二计算结果阈值，发出预警信息；若所述关键点第二计算结果大于设定的关键点第二计算结果阈值，返回步骤“在任一时刻通过相机获取相机图像，通过激光雷达获取雷达数据”。

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