北京百度网讯科技有限公司高巍获国家专利权
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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利一种轨迹质量检测方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115727871B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211214909.8，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种轨迹质量检测方法、装置、电子设备和存储介质是由高巍;丁文东;万国伟;白宇设计研发完成，并于2022-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种轨迹质量检测方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种轨迹质量检测方法、装置、电子设备和存储介质，涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及高精地图技术领域。具体实现方案为：对采集车辆的运动轨迹进行建模，以得到该运动轨迹对应的连续时间轨迹曲线；利用该连续时间轨迹曲线，确定该采集车辆的运动状态的第一估计值与第二估计值之间的整体差异；其中，第一估计值由采集车辆的运动轨迹确定，第二估计值由采集车辆的第一惯性测量单元的测量值确定；以及，根据该整体差异，检测该运动轨迹的质量。本公开能够利用惯性测量单元实现对运动轨迹的质量检测。
本发明授权一种轨迹质量检测方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种轨迹质量检测方法，包括： 对采集车辆的运动轨迹进行建模，以得到所述运动轨迹对应的连续时间轨迹曲线； 利用所述连续时间轨迹曲线，确定所述采集车辆的运动状态的第一估计值与第二估计值之间的整体差异；其中，所述第一估计值由所述采集车辆的运动轨迹确定，所述第二估计值由所述采集车辆的第一惯性测量单元的测量值确定；以及， 根据所述整体差异，检测所述运动轨迹的质量； 所述整体差异由加速度差异和角速度差异确定； 所述加速度差异包括：由所述采集车辆的运动轨迹确定的加速度与由所述第一惯性测量单元确定的加速度之间的差异； 所述角速度差异包括：由所述采集车辆的运动轨迹确定的角速度与由所述第一惯性测量单元确定的角速度之间的差异。
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