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龙图腾网获悉山东康格能源科技有限公司申请的专利一种高效采充平行液压支架及其采充方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115711147B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211519870.0，技术领域涉及：E21D23/06；该发明授权一种高效采充平行液压支架及其采充方法是由李伟;刘健;李秀山;范建国;轩召军;施现院;张振;解飞翔;井维科;黄莉娜;孙刚设计研发完成，并于2022-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高效采充平行液压支架及其采充方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种高效采充平行液压支架及其采充方法，属于液压充填支架领域，包括尾梁，其特征在于，后伸缩梁以相对滑动的方式与尾梁相连，伸缩梁千斤顶连接在伸缩梁与尾梁之间，用于驱动后伸缩梁相对尾梁移动；上限位千斤顶的缸筒固定在后伸缩梁上，其伸缩端水平朝向隔离挡板的上部；下限位千斤顶一端连接在尾梁上，另一端在工作装填下用于与隔离挡板下部相连；下限位摆动千斤顶一端连接在尾梁上，另一端连接在下限位千斤顶缸筒上，用于调整下限位千斤顶的摆幅；挡板调整千斤顶设置在下限位千斤顶后侧，其一端连接在后伸缩梁上，另一端连接在隔离挡板上；本发明不需要等待膏体凝固就能实现支架的前移，节省了移架时间，提高了充填效率。

本发明授权一种高效采充平行液压支架及其采充方法在权利要求书中公布了：1.一种高效采充平行液压支架的采充方法，高效采充平行液压支架包括铰接在液压支架尾部的尾梁1，其特征在于，还包括后伸缩梁2、隔离挡板3、隔离布4、伸缩梁千斤顶5、上限位千斤顶6、下限位千斤顶7、下限位摆动千斤顶8、挡板调整千斤顶9、隔离布张紧千斤顶10，隔离挡板3通过铁链悬挂在后伸缩梁2尾部，隔离挡板3设置为上下伸缩挡板； 后伸缩梁2以相对滑动的方式与尾梁1相连， 伸缩梁千斤顶5连接在伸缩梁与尾梁1之间，用于驱动后伸缩梁2相对尾梁1移动； 上限位千斤顶6的缸筒固定在后伸缩梁2上，其伸缩端水平朝向隔离挡板3的上部； 下限位千斤顶7一端连接在尾梁1上，另一端在工作装填下用于与隔离挡板3下部相连； 下限位摆动千斤顶8一端连接在尾梁1上，另一端连接在下限位千斤顶7缸筒上，用于调整下限位千斤顶7的摆幅； 挡板调整千斤顶9设置在下限位千斤顶7后侧，其一端连接在后伸缩梁2上，另一端连接在隔离挡板3上， 隔离布张紧千斤顶10固定在下限位千斤顶7缸筒上，其伸缩端连接隔离布4，隔离布4的另一端绕过隔离挡板3底部、隔离挡板3后侧、隔离挡板3顶部固定在隔离挡板3顶部的前端； 所述隔离挡板3包括后挡板30及位于后挡板30前侧的上挡板31和下挡板32，上挡板31和下挡板32沿竖直方向滑动连接于后挡板30上，后挡板30上分别设置有用于驱动上挡板31和下挡板32滑动的上伸缩千斤顶33和下伸缩千斤顶34，上挡板31的顶部和下挡板32的底部设置有密封块11； 所述下挡板32由相互独立的左挡板321和右挡板322组成，左挡板321和右挡板322分别连接独立的下伸缩千斤顶34，下挡板32底部的密封块11通过连接框架110分别与左挡板321和右挡板322铰接相连； 所述密封块11的内侧设置有用于与下限位千斤顶7相连的连接座12； 所述下限位千斤顶7的伸缩端设置为球头结构，连接座12上设置有与下限位千斤顶7伸缩端相适配的球窝座120； 所述左挡板321固定连接有用于与相应下伸缩千斤顶34伸缩端相连的第一连接板131，第一连接板131与球窝座120之间连接有与左挡板321铰接相连的第一缓冲板141；右挡板322固定连接有用于与相应下伸缩千斤顶34伸缩端相连的第二连接板132，第二连接板132与球窝座120之间连接有与右挡板322铰接相连的第二缓冲板142； 所述第一缓冲板141和第二缓冲板142的上端面分别与第一连接板131、第二连接板132相接触，所述第一缓冲板141和第二缓冲板142的下端面包括两斜面段，两斜面段分布在相应缓冲板与相应挡板的铰接点两侧，由铰接点向缓冲板两端方向缓冲板宽度呈变窄趋势； 所述的高效采充平行液压支架的采充方法为： 充填作业状态下：上限位千斤顶6伸出靠紧隔离挡板3的上部，下限位千斤顶7伸出靠紧隔离挡板3的下部，挡板调整千斤顶9伸出靠紧隔离挡板3的中部，使得隔离挡板3的顶部和底部与巷道抵接形成充填密封挡墙； 非充填作业状态下：上限位千斤顶6收回，下限位千斤顶7解除对隔离挡板3的作用，隔离挡板3上下回缩至其顶部和底部的密封块11解除对巷道的抵接； 采充平行作业状态下：液压支架携尾梁1整体前移且后部充填作业过程中，后伸缩梁2在伸缩梁千斤顶5的作用下由尾梁1后部伸出，上限位千斤顶6伸缩端始终靠紧隔离挡板3的上部，下限位千斤顶7伸缩端进一步伸长并在下限位摆动千斤顶8的带动下调整摆幅使下限位千斤顶7的端部始终靠紧隔离挡板3的下部，保证隔离挡板3的顶部和底部与巷道稳定抵接形成充填密封挡墙；充填结束后，隔离挡板3恢复至非充填作业状态，后伸缩梁2在伸缩梁千斤顶5的作用下收至尾梁1内。

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