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龙图腾网获悉湖南三一快而居住宅工业有限公司申请的专利一种自动换钎系统及方法及加气混凝土生产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115648414B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211105882.9，技术领域涉及：B28B15/00；该发明授权一种自动换钎系统及方法及加气混凝土生产线是由郭志凯;何宇;唐修国设计研发完成，并于2022-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动换钎系统及方法及加气混凝土生产线在说明书摘要公布了：本发明涉及一种自动换钎系统及方法及加气混凝土生产线，该自动换钎系统包括钢钎存储线、鞍架座输送线、换钎机械手，钢钎存储线适于存储钢钎且输送钢钎，鞍架座输送线具有换钎位，适于接收并输送插有钢钎的鞍架座；换钎机械手适于夹取在换钎位处的鞍架座上的钢钎并放置在钢钎存储线上或者夹取钢钎存储线上的钢钎并放置在换钎位处的所述鞍架座上，且所述换钎机械手可在调整所夹取的所述钢钎的间距后将其插入所述钢钎存储线和或所述鞍架座上。本发明提供的自动换钎系统，换钎机械手可在鞍架座输送线和钢钎存储线之间更换增减钢钎，并可调整钢钎的间距，从而可实现全自动换钎，无需人工增减钢钎数量或调整钢钎间距，效率更高，人工成本更低。

本发明授权一种自动换钎系统及方法及加气混凝土生产线在权利要求书中公布了：1.一种换钎方法，应用于自动换钎系统，其特征在于，所述自动换钎系统包括： 钢钎存储线1，适于存储钢钎且输送钢钎； 鞍架座输送线2，设置在所述钢钎存储线1的一侧，所述鞍架座输送线2具有换钎位，所述鞍架座输送线2适于接收并输送插有钢钎的鞍架座21； 换钎机械手3，与所述钢钎存储线1和鞍架座输送线2对应设置，所述换钎机械手3适于夹取在所述换钎位处的所述鞍架座21上的所述钢钎并放置在所述钢钎存储线1上或者夹取所述钢钎存储线1上的所述钢钎并放置在所述换钎位处的所述鞍架座21上，且所述换钎机械手3可在调整所夹取的所述钢钎的间距后将其插入所述钢钎存储线1和或所述鞍架座21上； 所述换钎机械手包括：机械手本体31，所述机械手本体31包括： 固定座312； 多个夹具311，设置在所述固定座312上且沿所述固定座312的长度方向依次排列，所述夹具311适于取放钢钎； 变距驱动机构314，设置在所述固定座312上且用于调整多个所述夹具311的间距，以实现调整各夹具311上所夹取的所述钢钎的间距； 所述换钎方法包括以下步骤： S10:接收预生产的板材的规格切换信号； S20:控制所述鞍架座输送线2将插有钢钎的鞍架座21输送至其换钎位20； S30:控制所述换钎机械手3夹取在所述换钎位处的所述鞍架座21上的所述钢钎并放置在所述钢钎存储线1上或者夹取所述钢钎存储线1上的钢钎并放置在所述换钎位处的所述鞍架座21上； 步骤S10包括： 接收所述预生产的板材的规格由原规格切换至新规格的信号； 判断所述新规格的参数变化信息，所述参数变化信息包括：所述新规格所需的钢钎数量是否大于所述原规格所需的钢钎数量，和或，所述新规格的钢钎间距是否小于所述原规格的钢钎间距； 当判断到所述新规格所需的钢钎数量大于所述原规格所需的钢钎数量，和或，所述新规格的钢钎间距小于所述原规格的钢钎间距时，步骤S30具体包括以下步骤： S3011:控制所述换钎机械手3的夹具311将所述鞍架座21上原有的所述钢钎全部夹起，并将夹起的所述钢钎的间距进行调整； S3012:所述换钎机械手3将变距后的所述钢钎重新插入到所述鞍架座21内； S3013:所述换钎机械手3从所述钢钎存储线1夹取设定数量的所述钢钎，并将其插入到所述鞍架座21内； 当判断到所述新规格所需的钢钎数量小于所述原规格所需的钢钎数量时，和或，所述新规格的钢钎间距大于所述原规格的钢钎间距时，所述步骤S30具体包括以下步骤： S3021:控制所述换钎机械手3的夹具311从所述鞍架座21上夹取设定数量的所述钢钎，并转移至所述钢钎存储线1上，以暂存多余的所述钢钎； S3022:所述换钎机械手3将所述鞍架座21上剩余的所述钢钎抓起，并将抓起的所述钢钎的间距进行调整； S3023:所述换钎机械手3将变距后的所述钢钎重新插入到所述鞍架座21内。

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