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龙图腾网获悉杭州叉车钣焊有限公司申请的专利一种基于机器人自动折弯方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115647153B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211311736.1，技术领域涉及：B21D11/10；该发明授权一种基于机器人自动折弯方法、系统及存储介质是由洪炜迪;叶克表;何柳洋;陈强设计研发完成，并于2022-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器人自动折弯方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种机器人自动折弯方法、系统及存储介质，方法包括：将原料区中待加工零件放置在对中台上，判断待加工零件是否与对中台的下侧边接触，若是，获取待加工零件的零件类型，以及与零件类型关联的初加工位置，将待加工零件放置在初加工位置处进行折弯，获得半加工零件；将半加工零件放置在翻面架上，判断半加工零件的一侧是否与翻面架的支架一端接触，若否，将半加工零件移动到翻面架的支架一端；否则，获取表征半加工零件等待加工的再加工位置，将半加工零件放置在再加工位置处进行折弯，获得已加工零件，将已加工零件放置在成品区。本申请可以低成本来提高基于机器人自动折弯的工作效率问题。

本发明授权一种基于机器人自动折弯方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于机器人自动折弯方法，其特征在于，所述方法包括： 将原料区中待加工零件放置在对中台上，判断所述待加工零件是否与所述对中台的下侧边接触，若是，获取所述待加工零件的零件类型，以及与所述零件类型关联的初加工位置，将所述待加工零件放置在所述初加工位置处进行折弯，获得半加工零件； 将所述半加工零件放置在翻面架上，判断所述半加工零件的一侧是否与所述翻面架的支架一端接触，若否，将所述半加工零件移动到所述翻面架的支架一端；否则，获取表征所述半加工零件等待加工的再加工位置，将所述半加工零件放置在所述再加工位置处进行折弯，获得已加工零件，将所述已加工零件放置在成品区； 所述将所述待加工零件放置在所述初加工位置处进行折弯之前包括： 判断所述待加工零件的数量是否为一个，若是，将所述待加工零件放置在所述初加工位置处进行折弯；否则，停止将所述待加工零件放置在所述初加工位置处进行折弯； 所述对中台上设有若干个通气孔，所述判断所述待加工零件是否与所述对中台的下侧边接触还包括： 若所述待加工零件与所述对中台的下侧边接触，对所述通气孔进行吸气，固定所述待加工零件在所述对中台的位置； 若所述待加工零件与所述对中台的下侧边未接触，所述待加工零件向所述对中台的下侧边移动； 对中台为一个倾斜的台面，对中台的上侧边高于下侧边，左侧边和右侧边处于同一水平位置，对中台的下侧边设有若干个凸出柱体，该柱体的上表面与对中台的倾斜面平行，用于拦截待加工零件，防止待加工零件从对中台上掉落，该柱体设有第一传感器，用于检测待加工零件是否与对中台的下侧边接触； 对中台上还设有双料检测装置，能够自动检测待加工零件的厚度； 当待加工零件与所有柱体都没有接触时，向对中台的通气孔中通入向对中台下侧边运动气流的气体，加速待加工零件向对中台的下侧边移动的速度，加速完成对待加工零件的定位工作。

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