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龙图腾网获悉杭州华橙软件技术有限公司申请的专利一种区域分割的方法、装置及机器人装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115641436B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211164291.9，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权一种区域分割的方法、装置及机器人装置是由胡焕;江斌设计研发完成，并于2022-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种区域分割的方法、装置及机器人装置在说明书摘要公布了：一种区域分割的方法、装置及机器人装置，该方法包括：获得待分割区域对应的预设矩形区域，基于预设位置关系确定出预设矩形区域边缘上的第一交点以及第二交点，并基于第一交点以及第二交点获得待分割区域对应的预设数组，基于预设数组确定出待分割区域对应的目标分割线，并基于目标分割线分割待分割区域。通过上述的方法，确定出待分割区域对应的预设矩形区域，并确定出预设矩形区域边缘线上的第一交点以及第二交点，使得能够精确定位出待分割区域对应的目标分割线，避免了确定出的目标分割线不能对待分割区域进行分割，进而确保了能够实现待分割区域的区域分割。

本发明授权一种区域分割的方法、装置及机器人装置在权利要求书中公布了：1.一种区域分割的方法，其特征在于，包括： 获得待分割区域对应的预设矩形区域； 基于预设位置关系确定出所述预设矩形区域边缘上的第一交点以及第二交点，并基于所述第一交点以及所述第二交点获得所述待分割区域对应的预设数组，其中，所述预设位置关系为所述预设矩形区域与各个预设坐标点之间的位置关系； 基于所述预设数组确定出所述待分割区域对应的目标分割线，并基于所述目标分割线分割所述待分割区域； 其中，基于所述第一交点以及所述第二交点获得所述待分割区域对应的预设数组，包括： 基于所述第一交点以及所述第二交点遍历预设直线上的各个色值点； 确定出与所述待分割区域的色值标识一致的色值点，并将与所述色值标识一致的色值点添加至所述预设数组中； 其中，基于所述预设数组确定出所述待分割区域对应的目标分割线，包括： 响应于所述预设数组中的用于表征所述第一交点与所述第二交点之间与所述待分割区域的色值标识一致的色素点的数组元素的数量超过预设阈值，将所述预设数组中第一个元素作为所述待分割区域的起始点，以及将所述预设数组中最后一个元素作为所述待分割区域对应的终止点； 基于所述起始点以及所述终止点确定出所述待分割区域对应的目标分割线。

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