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龙图腾网获悉江苏叁拾叁信息技术有限公司申请的专利一种基于导航导向的智能投料系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115633661B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210938872.7，技术领域涉及：A01K61/80；该发明授权一种基于导航导向的智能投料系统及方法是由张立智;吴玉涛;孙崇明;张梓强;刘卫民设计研发完成，并于2022-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于导航导向的智能投料系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于导航导向的智能投料系统及方法，属于水上喂料的技术领域。包括以下步骤：获取喂料区域，并在所述喂料区域上标定参考线，所述参考线将喂料区域划分为第一区域和第二区域；于所述第一区域的外边缘处指定初始位置，第二区域的外边缘处指定终点位置，生成喂料路径；投料装置沿所述喂料路径前进，并在前进的过程中按照预先设置的投料参数进行投料，使投料面积覆盖所述喂料区域的面积。本发明根据喂料区域预先生成喂料路径，且生成的喂料路径结合本发明研发的投料装置实现了全面覆盖式喂料的同时，并且投料装置的初始位置和终点位置均设置在边缘处，即不会出现重复喂料或者重复路径的现象。

本发明授权一种基于导航导向的智能投料系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于导航导向的智能投料方法，基于智能投料方法的投料系统以实现，其特征在于，所述智能投料方法的投料系统包括： 投料装置，被设置为贮存并投放食料；所述投料装置上安装有摄像装置和距离传感器，摄像装置被设置为获取水面实时状况，距离传感器被设置获取障碍物与投料装置的距离； 控制装置，设置在操控室内；所述控制装置通信连接于所述投料装置；所述控制装置至少包括：第一模块、第二模块和第三模块； 其中，所述第一模块被设置为获取喂料区域，并在所述喂料区域上标定参考线，所述参考线将喂料区域划分为第一区域和第二区域； 所述第二模块被设置为于所述第一区域的外边缘处指定初始位置，第二区域的外边缘处或者参考线上指定终点位置，生成喂料路径； 所述第三模块被设置为在达到终点位置之前，若投料装置内的食料不足，则获取当前位置，基于当前位置和初始位置生成最短路径，投料装置沿最短路径返回至初始位置完成加料并沿最短路径原路返回至当前位置，继续按照剩余的喂料路径完成投料； 所述投料装置包括： 船体，其内部设置有容纳腔；所述容纳腔内安装有固定架； 筒体，倾斜且可转动的放置在所述固定架上；所述筒体的前端面的边缘处至少设置有一组投料口，所述投料口沿周向开设预定长度； 导料板，沿周向倾斜固定于所述投料口的一端且位于所述筒体内； 当筒体处于转动状态且导料板与投料口的连接处位于下方时，对应投料口处于投料状态，所述筒体的转动方向与导料板的延伸方向为反向； 所述智能投料方法包括以下步骤： 获取喂料区域，并在所述喂料区域上标定参考线，所述参考线将喂料区域划分为第一区域和第二区域； 于所述第一区域的外边缘处指定初始位置，第二区域的外边缘处指定终点位置，生成喂料路径； 投料装置沿所述喂料路径前进，并在前进的过程中按照预先设置的投料参数进行投料，使投料面积覆盖所述喂料区域的面积； 在达到终点位置之前，若投料装置内的食料不足，则获取当前位置，基于当前位置和初始位置生成最短路径，投料装置沿最短路径返回至初始位置完成加料并沿最短路径原路返回至当前位置，继续按照剩余的喂料路径完成投料。

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