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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种内嵌式永磁同步电机损耗优化控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115632584B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211284892.3，技术领域涉及：H02P21/00；该发明授权一种内嵌式永磁同步电机损耗优化控制方法是由杨欢;马铱林;张入菁;杨若岩设计研发完成，并于2022-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种内嵌式永磁同步电机损耗优化控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种内嵌式永磁同步电机损耗优化控制方法。首先提出一种考虑电机电流、转速影响的变参数等效串联损耗电阻电机模型，该模型形式简单、便于计算；其次提出一种用于训练神经网络函数映射关系的样本运行工况点选取规则，在该规则确定的运行工况点下测量的电机损耗和转矩具有较少的特征冗余度，可以实现实验数据量需求优化；之后提出两种梯度下降法，分别迭代求解变参数等效串联损耗电阻模型中表征等效总损耗电阻与表征电感差值的神经网络函数映射关系的参数；最后提出一种基于梯度下降法的电机损耗优化控制的电流矢量计算方法，可以实现在不同转速以最优电机损耗输出目标转矩。本发明方法适应于内嵌式永磁同步电机损耗优化控制应用领域。

本发明授权一种内嵌式永磁同步电机损耗优化控制方法在权利要求书中公布了：1.一种内嵌式永磁同步电机损耗优化控制方法，其特征在于，提出一种考虑电机电流、转速影响的变参数等效串联损耗电阻电机模型，提出一种基于梯度下降法的电机损耗优化控制的电流矢量计算方法对模型进行求解，最终可实现在目标转速下以最优电机损耗输出目标转矩； 所述的考虑电机电流、转速影响的变参数等效串联损耗电阻电机模型，具体为： 该模型的稳态电压方程为： 上述方程中，uds和uqs分别为d轴电机端电压和q轴电机端电压，ids和iqs分别为d轴电机电流和q轴电机电流，Lds和Lqs分别为d轴电机电感和q轴电机电感，ω为电机电角速度，ψfs为永磁体磁链，Ra为电机铜损电阻，Rcs为电机铁损电阻，P为电机极对数； 该模型的电机总损耗PLoss计算方程为： PLoss＝1.5Ra+Rcsids2+iqs2 该模型的电机转矩Tem计算方程为： Tem＝1.5P[ψfs+Lds-Lqsids]iqs 将该模型的等效总损耗电阻RLoss定义为： RLoss＝Ra+Rcs 则该模型的电机总损耗PLoss计算方程被简化为： PLoss＝1.5RLossids2+iqs2 所述等效总损耗电阻RLoss的变参数关系式定义为： RLoss＝fNN1ids,iqs,f 上述方程中，f表示电机供电基波频率，fNN1为基于神经网络的函数映射关系1； 将该模型的电感差值Ldqs定义为： Ldqs＝Lds-Lqs 则该模型的电机转矩Tem计算方程被简化为： Tem＝1.5Pψfs+Ldqsidsiqs 所述电感差值Ldqs的变参数关系式定义为： Ldqs＝fNN2ids,iqs 上述方程中，fNN2为基于神经网络的函数映射关系2。

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