重庆长安汽车股份有限公司张磊获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利自动驾驶场景的测试案例设计方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115617682B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211341997.8,技术领域涉及:G06F11/3668;该发明授权自动驾驶场景的测试案例设计方法、装置、设备及介质是由张磊;唐诚成设计研发完成,并于2022-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动驾驶场景的测试案例设计方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了:本发明公开了一种自动驾驶场景的测试案例设计方法、装置、设备及介质,该案例设计方法包括:提取前端功能需求;根据提取的前端功能需求,利用标准可通用化评价体系生成种子场景测试案例;将所述种子场景测试案例所需场景分类,并根据类别提取所述种子场景测试案例的关键信息场景参数;设置所述关键信息参数的合理取值范围以及取值步长;根据取值范围以及取值步长,通过改变每个所述种子场景测试案例的关键信息场景参数的取值来形成不同的参数组合,每种参数组合作为对应所述种子场景测试案例的子案例。利用本发明能够对一些关键场景测试案例进行有效的泛化,从而达到对自动驾驶系统功能边界以及关键问题点的有效覆盖。
本发明授权自动驾驶场景的测试案例设计方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了:1.一种自动驾驶场景的测试案例设计方法,其特征在于,包括: 提取前端功能需求,所述前端功能需求至少包括路试问题、用户典型场景或仿真迭代测试问题项; 根据提取的所述前端功能需求,利用标准可通用化评价体系生成种子场景测试案例;所述标准可通用化评价体系包括通过整车的外部表现来作为种子场景测试案例的判断准则,以所需设计场景系统在在设计运行域定义以及功能设计待标定的范围所能达到下限的功能表现作为种子场景测试案例的过程步骤判断条件;所述整车的外部表现至少包括是否产生换道行为、加减速后的表显车速; 将所述种子场景测试案例所需场景分类,并根据类别提取所述种子场景测试案例的关键信息场景参数;其中,将所述种子场景测试案例所需场景按照静态路网和动态交通流进行分类;在根据类别提取所述种子场景测试案例的关键信息场景参数中,当所述种子场景测试案例所需场景为所述静态路网场景时,所述关键信息场景参数至少包括道路限速、车道线、车道的曲率、匝道类型、匝道口长度中的一个;在所述动态交通流场景下,所述关键信息场景参数至少包括本车信息、目标车信息以及本车和目标车相对关系; 设置所述关键信息场景参数的合理取值范围以及取值步长; 根据取值范围以及取值步长,通过改变每个所述种子场景测试案例的关键信息场景参数的取值来形成不同的参数组合,每种参数组合作为对应所述种子场景测试案例的子案例。
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