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龙图腾网获悉北京理工大学;航天东方红卫星有限公司申请的专利针对给定高度段目标的考虑传感器指向的覆盖评价方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115616626B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211258373.X，技术领域涉及：G01S19/37；该发明授权针对给定高度段目标的考虑传感器指向的覆盖评价方法是由温昶煊;孙杨雨茜;朱政帆;刘佳设计研发完成，并于2022-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本针对给定高度段目标的考虑传感器指向的覆盖评价方法在说明书摘要公布了：本发明公开的针对空间给定高度段目标的考虑传感器指向的覆盖评价方法，属于航空航天领域。本发明实现方法为：在目标坐标系下将空间目标等效为双高度段球层，在方位角和距离维度离散并以离散单元中心线的覆盖天顶角区间作为评价指标；在观测坐标系下建立传感器覆盖区域与方位角及对应覆盖天顶角的映射关系；联立观测坐标系和目标坐标系，通过定义视场边界与离散单元中心线存在的所有节点，按照节点的天顶角进行排序并依次读取进行覆盖性切换，得到任意传感器视场下目标区域的覆盖天顶角区间；针对覆盖区域最大化和交会概率最大化两种工况构建覆盖体积覆盖得分和考虑目标分布密度的加权得分两种评价指标体系，进而实现高效高精度覆盖性评价。

本发明授权针对给定高度段目标的考虑传感器指向的覆盖评价方法在权利要求书中公布了：1.针对给定高度段目标的考虑传感器指向的覆盖评价方法，其特征在于：包括如下步骤： 步骤一：在地心惯性系EXYZ下，定义目标坐标系和观测坐标系和传感器指向；所述观测坐标系在天顶角、方位角、距离三个维度基础上建立；所述传感器指向包括俯仰、偏航； 步骤二：在步骤一定义的目标坐标系下，将给定高度段的大量空间目标近似为整体三维球层，避免大量实际空间目标的点对点仿真计算；通过在距离r和方位角两个维度对三维球层T进行等间距离散，并在天顶角θ维度对离散后的双高度段球层解析，得到离散单元Tij，并以离散单元的中心线Cij的线覆盖区间作为用于等效判定整个离散单元的覆盖性的评价指标； 步骤三：对于圆锥视场传感器，在步骤一定义的观测坐标系下计算由不同传感器半锥角和指向决定的方位角覆盖范围和不同方位角对应的覆盖天顶角范围；首先对于传感器视场的有效方位角ΦCov进行计算，减小步骤二中离散计算消耗；由于目标坐标系S为观测坐标系So沿zo轴平移得到，任意方向矢量i在两种坐标系下的方位角相同将传感器的有效覆盖范围采用观测球坐标系下的覆盖方位角和对应的进行表示；在观测坐标系下通过建立传感器覆盖区域与方位角及对应覆盖天顶角的映射关系，能够应用于任意约束和指向的圆锥传感器覆盖区域可视化和量化计算； 步骤四：通过步骤三得到观测球坐标系下的覆盖方位角和对应的后，目标球坐标系下的传感器视场有效方位角ΦCov为同一方位角；随后，对于目标球坐标系下任意的方位角平面覆盖问题展开计算，通过定义步骤三中的视场边界与步骤二中离散单元中心线存在的所有节点，按照节点的天顶角进行排序并依次读取进行覆盖性切换，得到任意传感器视场下目标区域的覆盖天顶角区间； 步骤五：针对覆盖区域最大化和交会概率最大化两种工况构建两种不同覆盖性评价方式：在覆盖区域最大化工况下，构建覆盖体积覆盖得分V评价指标体系；在交会概率最大化工况下，构建考虑目标分布密度的加权得分W评价指标体系；通过在步骤二定义的整体三维目标球层基础上构建针对上述两种工况的不同评价指标体系，能够有针对性地提升传感器指向的覆盖评价效率；在步骤二中得到给定目标高度段I×J离散单元中心线Cij后，通过步骤四得所有离散单元中心线的覆盖天顶角ΘCovij，将一维覆盖区间根据上述构建的不同评价指标体系转换为对应离散单元Tij的覆盖得分，即实现针对空间给定高度段目标的考虑传感器指向的覆盖评价。

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