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龙图腾网获悉上海零眸智能科技有限公司申请的专利一种三维测量的图像自动校正方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115615319B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211168717.8，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权一种三维测量的图像自动校正方法、装置及电子设备是由杨浦;沈珏玮设计研发完成，并于2022-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三维测量的图像自动校正方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本申请涉及测量领域，尤其是涉及一种三维测量的图像自动校正方法、装置及电子设备，其方法包括获取第一待测物体的位置，并预设平行光从至少两个平面以及与待测物体的不同距离对第一待测物体进行照射；采集不同情况的平行光照射后，产生的阴影区域位置；根据第一待测物体的位置、平行光的位置以及阴影区域的位置，确定第一待测物体平面的尺寸；将不同平面、不同距离以及对应的第一待测物体的尺寸拟合得到校正拟合曲线；用至少两个平面的平行光对第二待测物体进行照射，得到第二待测物体的尺寸，并得到第二图像；根据校正得到的尺寸对第二图像进行校正，以得到校正后的图像。本申请具有校正三维测量存在误差的图像的效果。

本发明授权一种三维测量的图像自动校正方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种三维测量的图像自动校正方法，其特征在于，应用于控制系统中，包括： 获取第一待测物体的位置，并预设平行光从至少两个平面以及与待测物体的不同距离，对第一待测物体进行照射，其中所述至少两个平面均为与第一待测物体表面平行的平面，所述至少两个平面为非平行平面； 控制运动传感器获取平行光是否与所述第一待测物体任一表面是否平行的信息，所述运动传感器位于平行光的发射处；若平行光与所述第一待测物体任一表面平行，则停止移动所述平行光； 采集不同平面以及不同距离的平行光照射所述第一待测物体后，所产生的阴影区域边缘的坐标位置； 所述采集不同平面以及不同距离的平行光，照射所述第一待测物体后，所产生的阴影区域边缘的坐标位置的步骤，具体包括： 设置平行光与所述第一待测物体表面平行的第一平面，移动所述平行光，以改变所述平行光与所述第一待测物体表面的距离；获取与第一平面平行的平行光在不同距离时，所产生的阴影区域边缘的坐标位置，进而确定在同一距离的平行光下的所述第一平面的尺寸； 设置平行光与所述第一待测物体表面的距离，移动所述平行光，以改变所述平行光与所述第一待测物体平行的表面；获取平行光照射在第一平面以及第二平面，所产生的阴影区域边缘的坐标位置，进而确定不同距离下的平行光照射得到的所述第一平面及第二平面的尺寸； 根据所述第一待测物体的位置、预设平行光的坐标位置以及所述阴影区域边缘的坐标位置，确定第一待测物体靠近平行光一侧的平面尺寸； 将平行光的不同平面、平行光与第一待测物体的不同距离以及对应的第一待测物体的尺寸进行拟合，得到校正拟合曲线； 在预设的距离和至少两个平面的平行光对第二待测物体进行照射，并得到第二待测物体至少两个平面的尺寸，根据所述尺寸得到第二图像； 根据所述校正拟合曲线得到所述第二待测物体的尺寸，并根据所述尺寸对所述第二图像进行校正，以得到校正后的图像。

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