福建杰木科技有限公司王昆获国家专利权
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龙图腾网获悉福建杰木科技有限公司申请的专利ToF相机的FPPN标定方法及装置、电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115601444B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211286018.3，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权ToF相机的FPPN标定方法及装置、电子设备是由王昆;李效白;胡涛;胡波设计研发完成，并于2022-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本ToF相机的FPPN标定方法及装置、电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种ToF相机的FPPN标定方法及装置、电子设备。所述方法包括如下步骤：获取ToF相机视场中作为标定板的棋盘格的灰度图；将所述灰度图进行亮度二值化，并剔除所述灰度图中棋盘格的黑色部分；获取所述灰度图中棋盘格的白色部分的FPPN值；将所述灰度图按照预定块尺寸划分为多个块，并获取每个块的特征值；以及根据所述灰度图中每个像素点的坐标判定对应像素点所处的块，进而根据所处的块的特征值获取对应像素点的校正值，以完成ToF相机的FPPN标定。本发明所提供的技术方案可以节约标定时间以及标定成本，且避免将光强度误差引入到FPPN的求解中，避免了单个像素点噪声的影响，提高标定准确度。
本发明授权ToF相机的FPPN标定方法及装置、电子设备在权利要求书中公布了：1.一种ToF相机的FPPN标定方法，其特征在于，包括如下步骤：获取ToF相机视场中作为标定板的棋盘格的灰度图，其中，所述棋盘格为lens标定所用棋盘格；将所述灰度图进行亮度二值化，并剔除所述灰度图中棋盘格的黑色部分；获取所述灰度图中棋盘格的白色部分的FPPN值；将所述灰度图按照预定块尺寸划分为多个块，并获取每个块的特征值；以及根据所述灰度图中每个像素点的坐标判定对应像素点所处的块，进而根据所处的块的特征值获取对应像素点的校正值，以完成ToF相机的FPPN标定；在执行所述的根据所述灰度图中每个像素点的坐标判定对应像素点所处的块，进而根据所处的块的特征值获取对应像素点的校正值的步骤之前，所述方法进一步包括：根据信息缺失块对应的周边块的特征值，对所述信息缺失块进行线性插值补偿，其中，所述信息缺失块为所述灰度图中全为黑色的块。
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