福建杰木科技有限公司王昆获国家专利权
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龙图腾网获悉福建杰木科技有限公司申请的专利ToF深度相机的标定方法及装置、电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115601443B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211286009.4，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权ToF深度相机的标定方法及装置、电子设备是由王昆;朱颖佳;李效白;杨宁昕设计研发完成，并于2022-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本ToF深度相机的标定方法及装置、电子设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种ToF深度相机的标定方法及装置、电子设备。所述方法包括：在初始延时值时，对测量相位进行第一预设次数的时域平均获取相应的平均测量相位；以中心点测量相位为种子点、遍历查找测量相位相同的像素点、并获取目标像素坐标；以预设步长调整延时值，并在每次调整延时值后抓取预设帧的当前测量相位、获取与所述目标像素坐标相同的当前测量相位并进行平均、以作为当前延时值对应的当前中心点测量相位；以及当完成预设周期的延时值调整以及相应中心点测量相位获取后，生成测量相位和真实相位的映射表，完成wiggling标定。本申请通过以空域替代时域的方式节省标定时间、降低标定成本，进一步以线性插值方式更加匹配真实的摆动误差。
本发明授权ToF深度相机的标定方法及装置、电子设备在权利要求书中公布了：1.一种ToF深度相机的标定方法，其特征在于，包括如下步骤： 在初始延时值时，对ToF深度相机的图像传感器中每个测量相位进行第一预设次数的时域平均获取相应的平均测量相位，以去除随机噪声； 以所有所述平均测量相位中的中心点测量相位为种子点、遍历所有所述平均测量相位，查找平均测量相位与所述中心点测量相位相同的像素点、并获取所有查找到的像素点的目标像素坐标； 以预设步长调整延时值，并在每次调整延时值后抓取预设帧的当前测量相位、获取像素坐标与所述目标像素坐标相同的当前测量相位并进行平均、以作为当前延时值对应的当前中心点测量相位；以及 当完成预设周期的延时值调整以及中心点测量相位获取后，生成测量相位和真实相位的映射表，完成wiggling标定。
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