航天增材科技(北京)有限公司;北京星航机电装备有限公司王智勇获国家专利权
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龙图腾网获悉航天增材科技(北京)有限公司;北京星航机电装备有限公司申请的专利一种增材制造舵面基板的平面定位及检测姿态的顶升方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115583604B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211240176.5，技术领域涉及：B66F7/14；该发明授权一种增材制造舵面基板的平面定位及检测姿态的顶升方法是由王智勇;代拴师;周志刚;刘彻;陈华;张颖;杨磊;张文韬;谢林设计研发完成，并于2022-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种增材制造舵面基板的平面定位及检测姿态的顶升方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种增材制造舵面基板的平面定位及检测姿态的顶升方法，属于增材制造技术领域；解决了现有的顶升方法无法对舵面基板进行精确定位以及顶升时占用空间大的技术问题。本发明的增材制造舵面基板的平面定位及检测姿态的顶升方法包括以下步骤：步骤1、利用平面定位单元对舵面基板进行平面定位；步骤2、利用齿轮传动单元驱动顶升单元在竖直方向上移动，以实现舵面基板在竖直方向上的移动。本发明可达到提高平面定位效率的同时实现顶升运动。
本发明授权一种增材制造舵面基板的平面定位及检测姿态的顶升方法在权利要求书中公布了：1.一种增材制造舵面基板的平面定位及检测姿态的顶升方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、利用平面定位单元对舵面基板进行平面定位； 步骤2、利用齿轮传动单元驱动顶升单元在竖直方向上移动，以实现舵面基板在竖直方向上的移动； 在所述步骤1中，利用平面定位单元对舵面基板进行平面定位时，将定位板上的第一定位销和第二定位销对应插入舵面基板上的第一定位销孔和第二定位销孔内； 利用定位姿态检测单元检测舵面基板是否处于倾斜状态； 所述定位姿态检测单元包括第一接近传感器和第二接近传感器； 所述第一接近传感器与所述第一定位销位于同侧，所述第二接近传感器与所述第二定位销位于同侧，所述第一接近传感器和所述第二接近传感器位于所述第一定位销和所述第二定位销的连线的异侧； 在利用平面定位单元对舵面基板进行平面定位的过程中，若第一接近传感器与第二接近传感器测得的压力数据不同，则操作者根据收到的反馈信息调整舵面基板的安装状态； 若第一接近传感器与第二接近传感器测得的压力数据相同，则开始步骤2中的操作。
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