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龙图腾网获悉西安航天精密机电研究所申请的专利一种Y波导波形斜度测量及补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115560729B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210934027.2，技术领域涉及：G01C9/00；该发明授权一种Y波导波形斜度测量及补偿方法是由汪刚;李云娇;赵永亮;娄少峰;江维;陈洪刚;张培设计研发完成，并于2022-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种Y波导波形斜度测量及补偿方法在说明书摘要公布了：本发明为解决现有高精度光纤陀螺用Y波导波形斜度测量方法是基于Y波导本身特性，忽略了Y波导与光纤陀螺光路连接后，Y波导波形斜度导致光纤陀螺闭环回路调制波在复位时发生误差的问题，而提供了一种Y波导波形斜度测量及补偿方法。本发明利用现有的测试光纤陀螺性能的光路和电路，将Y波导波形斜度测试结果通过电路采集上传到上位机，采用±238π方波作为数字解调电路施加波形斜度触发信号时，光纤陀螺解调信号在复位前与复位后压差最大，上位机计算出Y波形斜度误差后，对其在光纤陀螺闭环回路调制波在复位时发生误差进行补偿，以提高光纤陀螺在小速率转速下陀螺精度，提升光纤陀螺的应用范围。

本发明授权一种Y波导波形斜度测量及补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种Y波导波形斜度测量及补偿方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、搭建Y波导波形斜度测量回路； 所述Y波导波形斜度测量回路，包括ASE光源1、2*2耦合器2、光纤环4、光电探测器5、数字解调电路6以及上位机7； ASE光源1的输出端与2*2耦合器2的输入端连接，2*2耦合器2的第一输出端与待测Y波导3光路输入端连接；Y波导3的两个分叉端分别与光纤环4的两端连接；2*2耦合器2的第二输出端与光电探测器5的输入端连接，光电探测器5的输出端与数字解调电路6的第一输入端连接，数字解调电路6的第一输出端与上位机7的输入端连接，上位机7的输出端与数字解调电路6的第二输入端连接，数字解调电路6的第二输出端分别与Y波导3的两个调制电极端连接； 步骤2、通过数字解调电路6连续施加幅值为A的调制方波到Y波导3的两个调制电极，产生电场使ASE光源1发射的光经过2*2耦合器2和Y波导3后，产生的相移，通过光纤环4传播后发生干涉，干涉光通过2*2耦合器2后到达光电探测器5进行光电转换，形成含波形斜度的梳状波； 步骤3、利用高速AD采集卡采集梳状波的波形，记录并传输至上位机7； 步骤4、上位机7解算还原梳状波的波形斜度数字量，计算波形斜度值； 步骤5、对在一个波形斜度周期内采样得到的波形斜度值归一化处理，得到二次拟合后的波形斜度曲线，并求解获得波形斜度补偿参数；具体为： 5.1、对在一个波形斜度周期内采样得到的波形斜度值归一化处理，得到二次拟合后的波形斜度曲线； 5.2、求解补偿参数 定义在一个波形斜度周期内N个采样点的集合为二次拟合曲线表示为：fx＝At2+Bt+C，转化为： 其中，tk为第k个采样点对应的采样时间；yk第k个采样点对应的信号幅值；A、B和C均为波形斜度补偿参数； 求解方程组，获得波形斜度补偿参数A、B和C； 步骤6、将波形斜度补偿参数配置至数字解调电路6中，在光纤陀螺解调过程中对波形斜度造成的附加相位进行补偿。

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