北京罗克维尔斯科技有限公司张一鸣获国家专利权
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龙图腾网获悉北京罗克维尔斯科技有限公司申请的专利目标状态识别方法、装置、设备、存储介质及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115546889B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211123965.0，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权目标状态识别方法、装置、设备、存储介质及车辆是由张一鸣设计研发完成，并于2022-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本目标状态识别方法、装置、设备、存储介质及车辆在说明书摘要公布了：本公开涉及一种目标状态识别方法、装置、设备、存储介质及车辆。本公开实施例，通过获取目标车辆行驶方向的道路图像；基于道路图像，获取道路图像中的目标的目标跟踪框，以及目标跟踪框中包含的目标对应的目标像素和目标跟踪框中包含的目标之外的其他目标对应的其他像素，目标包括行人和骑行人；将目标跟踪框中包含的目标像素与目标跟踪框中包含的其他像素进行对比，确定目标的状态，可以获得目标的多个不同的状态，增加了目标状态的种类，提高了目标状态识别的准确性，可以为智能驾驶提供更多的目标状态信息，提高了智能驾驶的安全性。
本发明授权目标状态识别方法、装置、设备、存储介质及车辆在权利要求书中公布了：1.一种目标状态识别方法，其特征在于，包括： 获取目标车辆行驶方向的道路图像； 基于所述道路图像，获取所述道路图像中的目标的目标跟踪框，以及所述目标跟踪框中包含的所述目标对应的目标像素和所述目标跟踪框中包含的所述目标之外的其他目标对应的其他像素，所述目标包括行人和骑行人，所述目标跟踪框包括行人跟踪框、骑行人跟踪框以及骑行人融合框中的至少一种，所述骑行人融合框中包括行人跟踪框和骑行人跟踪框； 将所述目标跟踪框中包含的所述目标像素与所述目标跟踪框中包含的所述其他像素进行对比，确定所述目标的状态。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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