买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司超高压输电公司;国家电网有限公司申请的专利一种输电线路耐张绝缘子检测机器人及其应用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115542003B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211183441.0，技术领域涉及：G01R27/02；该发明授权一种输电线路耐张绝缘子检测机器人及其应用方法是由邹德华;蒋智鹏;邓志勇;乔明明;毛盾;梅文建;李辉;李智慧;徐溧;肖玉文;曾玉杰;许文韬设计研发完成，并于2022-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种输电线路耐张绝缘子检测机器人及其应用方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种输电线路耐张绝缘子检测机器人及其应用方法，机器人包括夹持装置和机械臂装置；夹持装置包括固定夹臂、活动夹臂、自动伸缩装置和检测装置，固定夹臂整体呈圆弧形，检测装置安装于固定夹臂一端，活动夹臂铰接于固定夹臂另一端；固定夹臂和活动夹臂均设置包胶辊子，自动伸缩装置两端分别与固定夹臂和活动夹臂铰接,包胶辊子两端同时夹紧于相邻的绝缘子磁片周缘；机械臂装置的整体形状呈倒V形，包括末端关节、臂体和中间关节，两套夹持装置分别连接于机械臂装置的两末端，末端关节包括可驱动夹持装置水平转动和使臂体末端升降的驱动装置，两臂体之间的中间关节为可改变两臂体之间夹角的驱动装置；驱动装置均采用AK系列动力模组。

本发明授权一种输电线路耐张绝缘子检测机器人及其应用方法在权利要求书中公布了：1.一种输电线路耐张绝缘子检测机器人，其特征在于： 该机器人包括夹持装置和机械臂装置； 夹持装置包括固定夹臂、活动夹臂、自动伸缩装置和检测装置，固定夹臂整体呈圆弧形，检测装置安装于固定夹臂的一端，活动夹臂铰接于固定夹臂的另一端；固定夹臂和活动夹臂均设置有包胶辊子，包胶辊子的两端段均为包胶段；自动伸缩装置的两端分别与固定夹臂和活动夹臂铰接,通过自动伸缩装置实现包胶辊子的两端同时夹紧相邻的绝缘子磁片周缘； 所述固定夹臂包括顶座和其两端对称连接的可调夹臂；顶座包括矩形顶板和其长度方向两侧对称连接的侧板，侧板上设置有成弧形排布的多个圆孔；可调夹臂包括平行布置的两块弧形板及它们末端之间的联板，弧形板上设置有呈弧形排布的多个圆孔；可调夹臂的末端分别可拆卸连接包胶辊子；可调节夹臂与顶座装配时，两弧形板分别与侧板贴合后通过穿过部分圆孔的紧固件连接固定；使固定夹臂可改变与绝缘子外缘的接触点，调节包裹范围，适应不同尺寸的绝缘子； 所述活动夹臂包括夹持段和驱动段，两段之间为圆弧过渡段，夹持段呈外凸圆弧形，驱动段为直臂，夹持段的末端设置所述包胶辊子； 活动夹臂上的包胶辊子和固定夹臂上的包胶辊子一起将磁盘外缘夹紧固定； 机械臂装置的整体形状呈倒V形，包括末端关节、臂体和中间关节，两套夹持装置分别连接于机械臂装置的两末端，末端关节包括可驱动夹持装置水平转动和使臂体末端升降的驱动装置，两臂体之间的中间关节为可改变两臂体之间夹角的驱动装置； 驱动装置均采用AK系列动力模组。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司超高压输电公司;国家电网有限公司，其通讯地址为：410004 湖南省长沙市天心区新韶东路398号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。