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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种用于三轴一体光纤陀螺的光收发集成组件获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115540844B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211028906.5，技术领域涉及：G01C19/72；该发明授权一种用于三轴一体光纤陀螺的光收发集成组件是由张春熹;于雪柯;张祖琛;宋来亮;章博设计研发完成，并于2022-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于三轴一体光纤陀螺的光收发集成组件在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于三轴一体光纤陀螺的光收发集成组件，包括光源模块、分光模块、偏振控制模块、输出尾纤、探测器模块，采用高偏的光纤陀螺用光源管芯作为光源，通过分光模块和偏振控制模块的配合，实现三轴光路的分离以及输出和返回光束的有效分离，输出光束经输出尾纤输出，返回光束被探测器模块的光敏面接收、检测。该光收发集成组件能够在提高三轴光纤陀螺光收发模块集成度的同时减小环境因素对光路的影响，为光纤陀螺的集成化、轻小化研制提供了有效可行的方案。

本发明授权一种用于三轴一体光纤陀螺的光收发集成组件在权利要求书中公布了：1.一种用于三轴一体光纤陀螺的光收发集成组件，其特征在于，包括光源模块、分光模块、偏振控制模块、输出尾纤、探测器模块； 所述光源模块包括SLD光源管芯1、光源准直透镜2，所述SLD光源管芯1的发光面后端设置光源准直透镜2； 所述分光模块包括第一NPBS3、第二NPBS4、HR镀层5、第一PBS6、第二PBS7、第三PBS8，所述第一NPBS3和第二NPBS4对平行偏振的p光和垂直偏振的s光的透射率和反射率相等，所述第一PBS6、第二PBS7和第三PBS8对p光全部透射及对s光全部反射；所述光源准直透镜2的右侧设置第一NPBS3，第一NPBS3的右侧设置第一PBS6；第一NPBS3的下方设置第二NPBS4，第二NPBS4的右侧设置第二PBS7；第二NPBS4的下方设置HR镀层5，HR镀层5的右侧以及第二PBS7的斜下方设置第三PBS8； 所述偏振控制模块包括非互易法拉第旋光片11和半波片12，所述偏振控制模块位于所述分光模块的右侧，从所述分光模块输出的光束经过所述偏振控制模块后偏振方向旋转90°及从所述输出尾纤返回的光束经过所述偏振控制模块后偏振方向保持不变，或者从所述分光模块输出的光束经过所述偏振控制模块后偏振方向保持不变及从所述输出尾纤返回的光束经过所述偏振控制模块后偏振方向旋转90°； 所述探测器模块包括第一聚焦透镜91、第二聚焦透镜92、第三聚焦透镜93、第一探测器101、第二探测器102、第三探测器103，所述第一聚焦透镜91和第一探测器101位于所述第一PBS6的上方，所述第二聚焦透镜92和第二探测器102位于所述第二PBS7的下方，第三聚焦透镜93和所述第三探测器103位于所述第三PBS8的下方； 所述输出尾纤包括第一尾纤准直镜131、第二尾纤准直镜132、第三尾纤准直镜133、第一保偏尾纤141、第二保偏尾纤142、第三保偏尾纤143，所述输出尾纤位于所述偏振控制模块的右侧，实现三轴光束的输出。

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