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龙图腾网获悉东南大学申请的专利一种在视频流中实现群养猪单个轨迹跟踪的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115526907B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211109249.7，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种在视频流中实现群养猪单个轨迹跟踪的方法是由秦文虎;许文涛;孙立博设计研发完成，并于2022-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种在视频流中实现群养猪单个轨迹跟踪的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种在视频流中实现群养猪单个轨迹跟踪的方法。首先在猪舍周围布置UWB定位锚点，并给每个猪佩戴UWB标签，获取猪只在猪舍的三维坐标；其次，在猪舍架设监控视频，通过张正友标定方法，确定图像中深度信息；然后根据视频流中猪只的轨迹信息，通过坐标转换，获取猪只虚拟时空轨迹；最后根据UWB定位信息，确定对应猪只的轨迹。本发明可以实现对猪舍内群养猪的实时定位和轨迹跟踪。当猪舍出现猪只发病情况时，远程监控人员可以通过视频流中每只猪的运动轨迹，及时快速的排查出发病猪只的密接，从而快速定位问题猪只，减少猪场的损失。本发明通过非接触、无感知的方式，可靠、高效地解决了猪场高密集度情况下，对猪场群养猪的轨迹跟踪问题。

本发明授权一种在视频流中实现群养猪单个轨迹跟踪的方法在权利要求书中公布了：1.一种在视频流中实现群养猪单个轨迹跟踪的方法，其特征在于，基于2个计算模块：UWB定位模块、坐标转换模块，具体包括以下步骤： S1、在猪舍周围布置UWB定位锚点，选取猪舍的三个角落作为UWB定位锚点的布置位置； S2、给猪舍内的每个猪只佩戴UWB标签，并给标签依次打上编号1~n，其中n为猪舍内猪只的数量； S3、执行UWB定位模块，获取每个猪只在猪舍平面内的实时三维坐标； S4、在猪舍内架设监控视频，通过张正友标定方法，确定图像中的深度信息； S5、采集视频流，对视频流进行处理，每隔25帧截取一张图片，并将所得到的图片按照时间排序； S6、选定目标猪只，根据S5中每张图片对应的时间点，获取S3中对应时间点目标猪只的UWB标签的三维坐标； S7、根据S4中得到的图像中深度信息，执行坐标转换模块，得到目标猪只UWB标签在每张图片中的坐标点位置，将所有图片按时间序叠加在一张图片中，得到的一系列坐标点即为目标猪只的运动轨迹； S8、将处理后的每一帧图片中目标猪只的真实位置和最终位置在视频流中显示出来，实现对视频流中的目标猪只的轨迹跟踪； S9、依次将编号为1~n的猪只作为目标猪只，重复执行S6至S8，即实现对视频流中群养猪单个轨迹的跟踪。

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