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龙图腾网获悉麦克奥迪实业集团有限公司申请的专利基于显微镜的生物实验操作评估方法、装置及可读介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115526872B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211226397.7，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于显微镜的生物实验操作评估方法、装置及可读介质是由李梓琦;陈德敏;贾守礼;栗远设计研发完成，并于2022-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于显微镜的生物实验操作评估方法、装置及可读介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于显微镜的生物实验操作评估方法、装置及可读介质，通过获取生物实验操作中显微镜的对光图像并进行处理，对处理后的对光图像进行边缘检测，得到边缘信息，确定对光图像中定位圆的状态；获取对光操作部件检测传感器检测到的部件状态，根据定位圆的状态和部件状态确定对光步骤操作结果；获取生物实验操作中不同时间的显微镜的标本观察图像并进行处理，根据处理后的标本观察图像得到黑白像素点比例和高斯模糊差异值，并计算得到清晰因子；获取聚焦操作部件触发传感器检测到的触发状态，根据不同时间下的样本观察图像所对应的清晰因子的变化过程以及触发状态确定观察步骤操作结果。该方法能够减少计算机算力需求，降低部署成本。

本发明授权基于显微镜的生物实验操作评估方法、装置及可读介质在权利要求书中公布了：1.一种基于显微镜的生物实验操作评估方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，获取生物实验操作中显微镜的对光图像，对所述对光图像进行处理，得到处理后的对光图像，对所述处理后的对光图像进行边缘检测，得到边缘信息，根据所述边缘信息确定所述对光图像中定位圆的状态； S2，获取对光操作部件检测传感器检测到的部件状态，根据所述定位圆的状态和所述部件状态确定对光步骤操作结果； S3，获取生物实验操作中不同时间的显微镜的标本观察图像，对所述标本观察图像进行处理，得到处理后的标本观察图像，根据所述处理后的标本观察图像得到黑白像素点比例和高斯模糊差异值，高斯模糊差异值包括图像均值的差异值和图像标准差的差异值，所述步骤S3具体包括： 对所述标本观察图像进行黑白化处理，得到黑白化后的标本观察图像，统计黑白化后的标本观察图像中黑色像素点和白色像素点的个数，并计算黑色像素点的个数与白色像素点的个数的比值，得到所述黑白像素点比例； 对所述标本观察图像进行高斯滤波处理，得到高斯滤波后的标本观察图像，并计算得到所述高斯滤波后的标本观察图像的均值和标准差； 对所述标本观察图像进行灰度化处理，得到所述标本观察图像的灰度图，并计算得到所述标本观察图像的灰度图的均值和标准差； 将所述高斯滤波后的标本观察图像的均值与所述标本观察图像的灰度图的均值相减，得到所述图像均值的差异值； 将所述高斯滤波后的标本观察图像的标准差与所述标本观察图像的灰度图的标准差相减，得到所述图像标准差的差异值； S4，根据所述黑白像素点比例和高斯模糊差异值得到清晰因子，具体包括：将所述黑白像素点比例、图像均值的差异值和图像标准差的差异值进行加权计算，得到所述清晰因子，公式如下： ； 其中，为所述清晰因子，为所述黑白像素点比例，为所述图像均值的差异值，为所述图像标准差的差异值，分别为所述黑白像素点比例、图像均值的差异值和图像标准差的差异值对应的权重值，； S5，获取聚焦操作部件触发传感器检测到的触发状态，根据不同时间下的样本观察图像所对应的所述清晰因子的变化过程以及所述触发状态确定观察步骤操作结果。

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