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龙图腾网获悉科大讯飞股份有限公司申请的专利集装箱标记识别方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115410105B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110511830.0，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权集装箱标记识别方法、装置、计算机设备和存储介质是由毛钺铖设计研发完成，并于2021-05-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本集装箱标记识别方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种目标标记识别方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取对目标进行监控所得到的视频流；对所述视频流中的视频帧进行图像检测处理，从所述视频帧中筛选出包括目标的视频帧作为目标视频帧；基于所述目标视频帧进行目标跟踪处理，得到所述目标的行驶轨迹；当基于所述行驶轨迹确定所述目标视频帧中的当前视频帧满足预设目标条件时，基于所述当前视频帧进行标记识别，得到对应的目标标记信息。采用本方法能够提高标记识别准确性。

本发明授权集装箱标记识别方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标标记识别方法，其特征在于，所述方法包括： 获取对目标进行监控所得到的视频流； 对所述视频流中的视频帧进行图像检测处理，从所述视频帧中筛选出包括目标的视频帧作为目标视频帧； 基于所述目标视频帧进行目标跟踪处理，得到所述目标的行驶轨迹； 根据所述行驶轨迹，确定所述目标视频帧中的当前视频帧、以及所述当前视频帧之前的前序帧；所述前序帧包括在所述当前视频帧之前的第一视频帧和在所述第一视频帧之前的第二视频帧； 根据所述第一视频帧、所述第二视频帧和所述当前视频帧各自所对应的所述目标所对应的位置信息，确定所述当前视频帧是否满足预设目标条件； 当所述当前视频帧满足所述预设目标条件时，基于所述当前视频帧进行标记识别，得到对应的目标标记信息；其中，所述目标所对应的位置信息包括用于选中目标车辆的包围框的预设位置点，所述预设目标条件包括以下条件中的至少一种： 由第一视频帧所对应的第一预设位置点与所述第二视频帧所对应的第二预设位置点构成的第一向量，和由所述第二预设位置点与所述当前视频帧所对应的第三预设位置点构成的第二向量间的夹角，小于等于预设夹角阈值； 所述第三预设位置点到所述第二预设位置点的投影距离，大于所述第一预设位置点到所述第二预设位置点的距离。

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