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龙图腾网获悉深圳市同为数码科技股份有限公司申请的专利光圈稳态值快速标定方法、装置、计算机设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115409901B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211066107.7，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权光圈稳态值快速标定方法、装置、计算机设备及介质是由揭作;李骊设计研发完成，并于2022-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本光圈稳态值快速标定方法、装置、计算机设备及介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种光圈稳态值快速标定方法、装置、计算机设备及介质，方法包括：获取当前时刻的图像亮度；将当前时刻的图像亮度与预先设定的图像期望亮度做差值运算，以得到差值运算结果；将差值运算结果与预先设定的图像期望亮度收敛阈值进行比较，以得到比较结果；根据比较结果对光圈进行调节，以寻找出光圈在图像期望亮度收敛阈值范围内稳态值的上限值和下限值；在稳态值的上限值和下限值范围内查找出光圈的稳态值；将查找出的光圈的稳态值作为稳态标定值进行输出。本发明实现了在产线环境下快速标定，降低了标定时间，节省了人力成本，提高了数据的准确性。

本发明授权光圈稳态值快速标定方法、装置、计算机设备及介质在权利要求书中公布了：1.光圈稳态值快速标定方法，其特征在于，包括： 获取当前时刻的图像亮度； 将当前时刻的图像亮度与预先设定的图像期望亮度做差值运算，以得到差值运算结果； 将差值运算结果与预先设定的图像期望亮度收敛阈值进行比较，以得到比较结果； 根据比较结果对光圈进行调节，以寻找出光圈在图像期望亮度收敛阈值范围内稳态值的上限值和下限值； 在稳态值的上限值和下限值范围内查找出光圈的稳态值； 将查找出的光圈的稳态值作为稳态标定值进行输出； 所述获取当前时刻的图像亮度，包括： 采集当前时刻下的图像； 统计采集到的当前时刻下的图像中每个像素的亮度值； 将当前时刻下的图像均分成多个区块； 对每个区块赋予权重值； 根据每个像素的亮度值计算得到每个区块的平均亮度； 根据计算得到的每个区块的平均亮度结合每个区块的权重值以得到图像亮度； 所述根据比较结果对光圈进行调节，以寻找出光圈在图像期望亮度收敛阈值范围内稳态值的上限值和下限值，包括： 若差值运算结果的绝对值大于图像期望亮度收敛阈值，则选择位置式PID调节PWM控制光圈，以使得当前时刻的图像亮度趋近于图像期望亮度收敛阈值； 若差值运算结果的绝对值小于图像期望亮度收敛阈值，则记录此时的PWM占空比； 以此时的PWM占空比为基准，将PWM占空比逐步递增或递减，以使得当前时刻的图像亮度探测图像期望亮度收敛阈值； 当当前时刻的图像亮度等于图像期望亮度与图像期望亮度收敛阈值的差值运算结果时，记录此时的PWM占空比作为稳态值的下限； 当当前时刻的图像亮度等于图像期望亮度与图像期望亮度收敛阈值的求和运算结果时，记录此时的PWM占空比作为稳态值的上限。

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