浙江大学张春利获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种基于粘滑机制的压电式旋转驱动平台及其驱动方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115395819B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211079395.X，技术领域涉及：H02N2/10；该发明授权一种基于粘滑机制的压电式旋转驱动平台及其驱动方法是由张春利;刘阳;孔德娟;刘承斌设计研发完成，并于2022-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于粘滑机制的压电式旋转驱动平台及其驱动方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于粘滑机制的压电式旋转驱动平台及其驱动方法；该压电式旋转驱动平台，包括转台、定子、固定轴和底座。所述的固定轴固定在底座上；定子固定在固定轴的外侧；转台与固定轴同轴转动连接。定子上设置有沿着固定轴的周向依次排列的n个压电驱动器。压电驱动器包括压电陶瓷叠堆、一级柔顺结构、二级柔顺结构和驱动足。本发明中一级柔顺结构利用杠杆原理放大驱动足的径向位移；二级柔顺结构采用可弹性变形的平行四边形结构，在确保驱动足与转台内壁之间的压力和摩擦力足够，确保转台负载能力的情况下，将驱动足的径向运动部分转化为切向运动，增大转台的转动幅度。
本发明授权一种基于粘滑机制的压电式旋转驱动平台及其驱动方法在权利要求书中公布了：1.一种基于粘滑机制的压电式旋转驱动平台，包括转台3、定子2、固定轴4和底座7；其特征在于：所述的固定轴4固定在底座7上；定子2固定在固定轴4的外侧；转台3与固定轴4同轴转动连接；定子2上设置有沿着固定轴4的周向依次排列的n个压电驱动器；n≥3；所述的定子2的外侧设有n个驱动器安装位；驱动器安装位包括限位面和连接部； 所述的压电驱动器包括压电陶瓷叠堆1、一级柔顺结构2.1、二级柔顺结构2.2和驱动足2.3；一级柔顺结构2.1的内端与对应的连接部的外端通过柔性铰链连接；一级柔顺结构2.1的内侧面的中部通过柔性铰链连接有推板；压电陶瓷叠堆1设置在推板与对应的定子2之间； 所述的二级柔顺结构2.2设置在一级柔顺结构2.1外侧面的外端；二级柔顺结构2.2包括两个连接臂和一个安装臂；相互平行且等长的两个连接臂的内端均与一级柔顺结构2.1连接；两个连接臂的外端与安装臂的两端分别连接；安装臂的外侧面固定有驱动足2.3。
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