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龙图腾网获悉哈尔滨博实自动化股份有限公司申请的专利一种出炉机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115284304B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210518015.1，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种出炉机器人是由姜海涛;金燕;孙掖君;隋成友;汪立国;谭建勋;王维毅;宋旭智;宋春波;刘罡;宋建建;刘超;韩守国设计研发完成，并于2022-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种出炉机器人在说明书摘要公布了：一种出炉机器人，属于机器人技术领域。本发明为了解决冶炼行业出炉作业仍然以人工作业为主的问题，作业人员在炉前进行烧眼、带钎、堵眼等作业，劳动强度大、危险性高。本发明所述一种出炉机器人包括伸缩机构，抓取机构，俯仰机构，回转机构，前进机构。伸缩机构的前端与回转机构的前端铰接，后端设置俯仰机构，俯仰机构的另一端设置在回转机构的后端，移动小车设置在伸缩机构上，移动小车上设置有抓取机构，前进机构的底座组件固定布置在工作区域的地面基础上，回转机构设置在前进机构的移动部件上。本发明的一种出炉机器人可实现自适应控制和安全运行，代替炉前人工出炉作业，提高了出炉作业的安全性，提高了炉前出炉作业的自动化程度。

本发明授权一种出炉机器人在权利要求书中公布了：1.一种出炉机器人，其特征在于：包括伸缩机构1、移动小车2、抓取机构3、俯仰机构4、回转机构5和前进机构6； 所述伸缩机构1的前端与回转机构5的前端铰接，后端设置俯仰机构4，俯仰机构4的另一端设置在回转机构5的后端，移动小车2设置在伸缩机构1上，移动小车2上设置有抓取机构3，前进机构6的底座组件6-1固定布置在工作区域的地面基础上，回转机构5设置在前进机构6的移动部件6-2上； 还包括辅助抓取机构7，辅助抓取机构7设置在伸缩机构1上； 所述辅助抓取机构7包括安装座7-1、液压缸7-2、拉杆7-3、滑道7-4、导向轮7-5、滑块7-6和法兰轴7-7，所述安装座7-1固定在支架组件1-1底部，液压缸7-2尾部与安装座7-1铰接，液压缸7-2的输出端与拉杆7-3的后端铰接，拉杆7-3后端两侧设置有导向轮7-5，滑道7-4两侧对称固定在支架组件1-1上，滑道7-4布置在液压缸7-2的两侧，所述滑道7-4的内侧壁上加工有异形槽7-8，导向轮7-5在滑道7-4的内侧异形槽7-8内滚动行走；支架组件1-1的前端对称布置两个滑块7-6，拉杆7-3两侧向外设置有两个对称的导向槽7-9，两个滑块7-6在拉杆7-3的导向槽内滑动；滑块7-6通过法兰轴7-7安装在支架组件1-1上，滑块7-6可沿法兰轴7-7的轴向进行旋转。

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