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龙图腾网获悉北京航空航天大学宁波创新研究院申请的专利一种用于连续纤维预浸带的桌面式3D打印头及打印方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115256934B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210740123.3，技术领域涉及：B29C64/209；该发明授权一种用于连续纤维预浸带的桌面式3D打印头及打印方法是由常保宁;郭威望;邵振宗;吴浩;张武翔;丁希仑设计研发完成，并于2022-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于连续纤维预浸带的桌面式3D打印头及打印方法在说明书摘要公布了：本发明涉及3D打印技术领域，公开一种用于连续纤维预浸带的桌面式3D打印头及打印方法，该3D打印头包括：旋转机构、摇摆机构和连接架，旋转机构可通过连接架驱使摇摆机构转动；旋转机构包括旋转电机，摇摆机构包括摇摆电机，其的转动方向与旋转电机的转动方向垂直；主体包括安装座、输送模块、裁剪模块和加热模块，安装座与摇摆机构相连，预浸带可从输送模块、裁剪模块和加热模块处穿过，且输送模块可将预浸带从输送至裁剪模块和加热模块；裁剪模块用于裁剪预浸带；加热模块包括加热块和压辊，加热块上设有第一通道，预浸带可经过第一通道通向压辊处，压辊用于压实预浸带。本发明的优点在于，本3D打印头的自由度高、打印质量高，且打印效率高。

本发明授权一种用于连续纤维预浸带的桌面式3D打印头及打印方法在权利要求书中公布了：1.一种用于连续纤维预浸带的桌面式3D打印头，其特征在于，包括： 旋转机构、摇摆机构和连接架，所述旋转机构和所述摇摆机构分别连接在所述连接架的两端，且所述旋转机构可通过所述连接架驱使所述摇摆机构转动；其中，所述旋转机构包括一旋转电机，所述摇摆机构包括一摇摆电机，且所述摇摆电机的转动方向与所述旋转电机的转动方向垂直； 主体，包括安装座和设置在所述安装座上的输送模块、裁剪模块和加热模块，所述安装座与所述摇摆机构相连，预浸带可从所述输送模块、所述裁剪模块和所述加热模块处穿过，且所述输送模块可将所述预浸带从输送至所述裁剪模块和所述加热模块；所述裁剪模块用于裁剪所述预浸带；所述加热模块包括加热块和设置在所述加热块上的压辊，所述加热块上设有第一通道，所述预浸带可经过所述第一通道通向所述压辊处，所述压辊用于压实所述预浸带；在压辊压实预浸带的过程中，通过旋转机构和摇摆机构实时调节主体的角度，可以使3D打印头自适应打印曲面，进而使压辊的压力方向始终与打印曲面垂直； 所述连接架包括相互垂直的第一安装板和第二安装板，所述旋转机构安装在所述第一安装板上，所述摇摆机构安装在所述第二安装板上；所述摇摆机构可驱使所述主体摆动，所述旋转机构可通过所述连接架驱使所述摇摆机构和所述主体转动； 所述旋转机构包括主动齿轮、从动齿轮和输出法兰，所述主动齿轮套设在所述旋转电机上，所述从动齿轮套设在所述输出法兰上，且与所述主动齿轮啮合，所述输出法兰与所述第一安装板固定连接；所述摇摆机构包括减速器，所述减速器连接在所述摇摆电机的输出轴和所述安装座之间； 所述输送模块包括输送电机、主动轮、从动轮和伸缩机构，所述输送电机和所述伸缩机构设置在所述安装座上，所述主动轮套设在所述输送电机的输出轴上，所述从动轮设置在所述伸缩机构上，且所述伸缩机构可驱使所述从动轮靠近或者远离所述主动轮，所述预浸带可从所述主动轮和所述从动轮之间穿过； 所述伸缩机构包括丝杆电机和安装架，所述从动轮安装在所述安装架上，其中，所述安装架上设有螺母和滑块，所述安装座上设有滑轨，所述丝杆电机上的丝杆与所述螺母连接，所述滑块可滑动地设置在所述滑轨上； 所述主体还包括张紧模块，所述张紧模块包括第二支架、张紧轮、张紧弹片和弹簧，所述第二支架设置在所述安装座上，所述张紧轮设置在所述第二支架上，所述张紧弹片通过螺栓安装在所述第二支架上，且所述弹簧套设在所述螺栓上，其一端抵在所述弹片上，另一端抵在所述第二支架上，所述预浸带可从所述张紧弹片和所述张紧轮之间穿过； 所述加热模块包括第一支架和压力传感器，所述加热块安装在所述第一支架上，所述压力传感器设置在所述第一支架与所述安装座之间，用于检测所述压辊向所述预浸带施加的压力值，所述加热块中设有若干加热棒以及热电偶。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京航空航天大学宁波创新研究院，其通讯地址为：315800 浙江省宁波市北仑区梅山街道康达路399号北航宁波创新研究院；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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