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龙图腾网获悉北京地平线信息技术有限公司申请的专利图像数据处理方法、装置、可读存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115222576B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210945088.9，技术领域涉及：G06T1/00；该发明授权图像数据处理方法、装置、可读存储介质及电子设备是由王洪东;谭洪贺设计研发完成，并于2022-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像数据处理方法、装置、可读存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：本公开实施例公开了一种图像数据处理方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，其中，该方法包括：确定与目标图像数据处理单元级联的后级图像数据处理单元的处理条件信息；响应于基于处理条件信息，确定图像数据处理进度满足后级图像数据处理单元将进行的图像数据处理阶段的启动条件，控制后级图像数据处理单元利用目标图像数据处理单元输出的图像数据进行下一个图像数据处理阶段的图像数据处理。本公开实施例实现了各级图像数据处理单元以流水线式的方式处理图像数据，大大降低了各级图像数据处理单元等待前级图像数据处理单元输出图像数据的时间，从而降低了图像数据处理的延迟，提高了图像数据处理的速度。

本发明授权图像数据处理方法、装置、可读存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种图像数据处理方法，包括： 确定与目标图像数据处理单元级联的后级图像数据处理单元的处理条件信息，其中，所述处理条件信息用于表示所述后级图像数据处理单元将进行的图像数据处理阶段的处理条件； 确定所述目标图像数据处理单元的图像数据处理进度，其中，所述图像数据处理进度表示所述目标图像数据处理单元当前进行的图像数据处理阶段的处理进度； 响应于基于所述处理条件信息，确定所述图像数据处理进度满足所述后级图像数据处理单元将进行的图像数据处理阶段的启动条件，控制所述后级图像数据处理单元利用所述目标图像数据处理单元输出的图像数据进行下一个图像数据处理阶段的图像数据处理； 其中，所述处理条件信息用于表示所述后级图像数据处理单元将进行的图像数据处理阶段的处理条件包括： 所述处理条件信息表示所述目标图像数据处理单元的输出图像数据的数据量达到所述后级图像数据处理单元的启动数据量；或者， 所述处理条件信息表示所述目标图像数据处理单元的输出图像数据的数据量达到所述后级图像数据处理单元的启动数据量，且所述目标图像数据处理单元当前的图像数据处理阶段对应的图像区域与所述后级图像数据处理单元将进行的图像数据处理阶段对应的图像区域匹配。

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