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龙图腾网获悉电子科技大学申请的专利一种基于接收信号强度的单辐射源联合检测和跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115204236B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210875489.1，技术领域涉及：G06F18/20；该发明授权一种基于接收信号强度的单辐射源联合检测和跟踪方法是由梁涛;魏平;高林;张花国;李亮亮设计研发完成，并于2022-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于接收信号强度的单辐射源联合检测和跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明属于电子对抗技术领域，具体涉及一种基于接收信号强度的单辐射源联合检测和跟踪方法。本发明基于接收信号强度，建立含有正态阴影衰落参数的量测模型，引入粒子滤波技术对阴影衰落参数进行估计，并以信号强度作为量测指标设计伯努利滤波器，为复杂场景下的单目标辐射源联合检测和跟踪提供了一种解决办法。本发明可以实现单目标辐射源的联合检测和跟踪，通过软判决即计算存在概率的方式来代替硬判决进行状态提取以及检测目标是否存在，避免了传统的两步法跟踪产生的中间误差，该方法鲁棒性强，效果良好。

本发明授权一种基于接收信号强度的单辐射源联合检测和跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种基于接收信号强度的单辐射源联合检测和跟踪方法，定义单个未知辐射源位于二维区域上，目标位置记为，速度记为，记目标状态为；在区域部署个传感器，位置记为，传感器用于测量设定频段内的接收信号功率或者功率谱，并周期性的发送给融合中心，记观测时长为，每一时刻传感器的接收信号表示为： ， 其中为辐射源的功率，是误差项，包括噪声误差、模型误差和传感器量化误差；是辐射源到传感器位置之间的路径损耗，假设路径损耗函数为已知，表示为： ， 其中表示传感器的位置到辐射源位置之间的距离；是天线远场参考距离；是路径损耗指数；表示位置处由障碍物导致的信号功率随机衰减，定义为的阴影衰落，其值服从对数正态分布； 其特征在于，所述联合检测和跟踪方法包括以下步骤： S1、采用粒子滤波方法来实现对阴影衰落系数的估计，用个带权重的粒子来近似阴影衰落系数的分布，近似的方法为：；采用高斯混合方法实现伯努利滤波器完成对目标状态的估计，使用多个高斯分布来近似伯努利分布的空间概率密度函数，近似的方法为；利用迭代贝叶斯估计框架来完成对阴影衰落系数和目标状态的联合估计，首先初始化滤波器，即时，初始化阴影衰落粒子为，然后初始化伯努利分布参数为，为目标的存在概率，为目标状态对应的空间概率密度函数，用高斯混合的方式来近似，即； S2、在每一时刻下进行伯努利滤波，即时，选取阴影衰落粒子，在该衰落粒子下进行伯努利滤波，遍历全部粒子，得到每个时刻每个粒子下的伯努利分布，具体计算步骤分为预测和更新两步： 预测：利用马尔科夫链蒙特卡洛方法得到阴影衰落预测粒子，即，其中为过程噪声的协方差矩阵；计算预测伯努利参数，预测存在概率计算为，其中表示时刻的存在概率，、分别表示已知的新生概率和存活概率；预测空间概率密度由预测部分和新生部分两部分组成，计算为： ， 其中，为状态转移矩阵，为过程噪声协方差矩阵，为新生空间概率密度； 更新：计算更新伯努利参数；针对每个量测，通过计算似然判断近场还是远场情况从而选择对应的似然函数，即： ， 计算似然比： ， 更新存在概率： ， 更新空间概率密度函数： ， 其中： ， ， ， ， 为第个阴影衰落粒子对应量测函数的雅可比矩阵； S3、对阴影衰落系数的粒子滤波，即时，取最大粒子权重及其对应的存在概率、目标状态后验密度， 对存在概率进行判决，当存在概率大于0.5时，判定为目标存在，提取目标状态和提取阴影衰落估计，然后对阴影衰落粒子进行重采样，重采样后粒子权重设为：； S4、输出每个时刻的阴影衰落估计以及目标状态估计。

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