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龙图腾网获悉镇江大力液压马达股份有限公司申请的专利一种直连式高效率摆线液压马达获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115199465B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210766683.6，技术领域涉及：F03C2/08；该发明授权一种直连式高效率摆线液压马达是由盛伟;王建玺;卞则东;鞠顺设计研发完成，并于2022-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种直连式高效率摆线液压马达在说明书摘要公布了：本发明涉及液压传动系统执行元件技术领域，尤其是一种直连式高效率摆线液压马达，包括前盖、壳体、定子、后盖、输出轴和转子。本发明的一种直连式高效率摆线液压马达在转子靠近输出轴连接端通过侧向轴管同轴连接有与环形传动齿槽相啮合的驱动齿环，采用直驱方式将输出轴和转子传动连接，无需联动机构，传动效率大大提升；侧向轴管外侧弹性装配有与环形传动齿槽相啮合的驱动齿环，驱动齿环由滑动装配在斜置伸缩调节槽内的内部调节滑块、固定在内部调节滑块外侧面上的一体结构侧向齿块和固定在内部调节滑块两侧外壁的斜置导向条组成，采用滑动伸缩装配，不仅方便驱动齿环装配，同时还能提升驱动齿环与环形传动齿槽啮合传动稳定性。

本发明授权一种直连式高效率摆线液压马达在权利要求书中公布了：1.一种直连式高效率摆线液压马达，包括前盖1、壳体2、定子3、后盖4、输出轴5和转子6，其特征是：所述的定子3内部开设有用于装配转子6的内部驱动腔室7，所述的输出轴5靠近转子6端开设有内侧驱动盲孔8，所述的内侧驱动盲孔8内侧面位于开口位置开设有环形传动齿槽9，所述的转子6靠近输出轴5连接端通过侧向轴管10同轴连接有与环形传动齿槽9相啮合的驱动齿环，所述的定子3两侧固定连接有内部设置密封圈11的隔盘12； 所述的侧向轴管10外侧面上开设有多个斜置伸缩调节槽15，所述的驱动齿环包括滑动装配在斜置伸缩调节槽15内的内部调节滑块16、固定在内部调节滑块16外侧面上的一体结构侧向齿块17、开设在内部调节滑块16内侧斜面上的内侧活动挤压凹槽18、开设在斜置伸缩调节槽15内侧面上的侧向装配口20、套在侧向装配口20内部的内部挤压弹簧21、开设在斜置伸缩调节槽15两侧内壁上的斜置导向槽22和固定在内部调节滑块16两侧外壁的斜置导向条23； 所述的内部驱动腔室7内侧面上具有多个呈环形阵列的一体结构弧形密封凸起13，所述的转子6外壁位于内部驱动腔室7内开设有多个弧形驱动槽14； 所述的内部调节滑块16靠近内侧驱动盲孔8侧壁上开设有内置滚针24的侧向装配滑槽25。

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