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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利差速锁系统的控制方法、装置和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115126843B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111101373.4，技术领域涉及：F16H48/20；该发明授权差速锁系统的控制方法、装置和车辆是由黄旭宁设计研发完成，并于2021-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本差速锁系统的控制方法、装置和车辆在说明书摘要公布了：本公开涉及一种差速锁系统的控制方法、装置和车辆，涉及车辆控制领域，差速锁系统包括：第一桥间差速锁、第二桥间差速锁、前桥轮间差速锁、中桥轮间差速锁、后桥轮间差速锁，第一桥间差速锁设置在车辆的前桥与中桥之间，第二桥间差速锁设置在车辆的中桥之中。该方法包括：响应于目标锁止指令，确定车辆是否满足目标锁止指令对应的目标锁止条件，在车辆满足目标锁止条件的情况下，控制目标锁止指令对应的目标差速锁锁止，目标锁止条件包括预设的锁止顺序，锁止顺序用于指示差速锁系统中每个差速锁的锁止优先级。在车辆满足目标锁止指令对应的目标解锁条件的情况下，控制目标差速锁解锁。本公开能够提高差速锁系统的安全性。

本发明授权差速锁系统的控制方法、装置和车辆在权利要求书中公布了：1.一种差速锁系统的控制方法，其特征在于，差速锁系统包括：第一桥间差速锁、第二桥间差速锁、前桥轮间差速锁、中桥轮间差速锁、后桥轮间差速锁，所述第一桥间差速锁设置在车辆的前桥与中桥之间，所述第二桥间差速锁设置在所述车辆的所述中桥之中；所述方法包括： 响应于目标锁止指令，确定所述车辆是否满足所述目标锁止指令对应的目标锁止条件，在所述车辆满足所述目标锁止条件的情况下，控制所述目标锁止指令对应的目标差速锁锁止；所述目标锁止条件包括预设的锁止顺序，所述锁止顺序用于指示所述差速锁系统中每个差速锁的锁止优先级；所述目标锁止条件包括：所述锁止顺序在前的差速锁处于锁止状态；所述锁止顺序从前至后依次为：所述第一桥间差速锁、所述第二桥间差速锁、所述中桥轮间差速锁、所述后桥轮间差速锁、所述前桥轮间差速锁；所述目标锁止指令包括：第一锁止信息、第二锁止信息、第三锁止信息、第四锁止信息和第五锁止信息；所述目标锁止条件包括：所述第一桥间差速锁对应的第一预设锁止信息、所述第二桥间差速锁对应的第二预设锁止信息、所述前桥轮间差速锁对应的第三预设锁止信息、所述中桥轮间差速锁对应的第四预设锁止信息和所述后桥轮间差速锁对应的第五预设锁止信息；所述第一锁止信息包括所述第一桥间差速锁的开关信号、车速信号和挡位信号；所述第一预设锁止信息为：所述第一桥间差速锁的开关信号指示锁止所述第一桥间差速锁，车速小于预设的第一车速阈值，且挡位为空挡；所述第二锁止信息包括所述第二桥间差速锁的开关信号、所述车速信号和所述中桥与所述后桥之间的转速差信号；所述第二预设锁止信息为：所述第二桥间差速锁的开关信号指示锁止所述第二桥间差速锁，且车速小于预设的第二车速阈值，所述中桥与所述后桥之间的转速差小于预设的第一转速阈值； 在所述车辆满足所述目标锁止指令对应的目标解锁条件的情况下，控制所述目标差速锁解锁。

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