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龙图腾网获悉浙江金实乐环境工程有限公司申请的专利一种对社区医疗垃圾全角度影像识别的机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115067809B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210772308.2，技术领域涉及：A47L11/24；该发明授权一种对社区医疗垃圾全角度影像识别的机器人是由于春峰;于广建;于广强;吴雪楠设计研发完成，并于2022-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种对社区医疗垃圾全角度影像识别的机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种对社区医疗垃圾全角度影像识别的机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的后方安装连接有垃圾货斗，所述垃圾货斗上对称安装有两个一号驱动装置，所述一号驱动装置包含液压杆和连接结构，所述连接结构安装在液压杆的后端，两个所述连接结构上均安装有一个二号驱动装置，所述二号驱动装置包含一号电机和驱动丝杆，所述驱动丝杆安装在一号电机的输出轴上，所述垃圾货斗内在两个驱动丝杆上安装有一个清扫装置。本发明所述的一种对社区医疗垃圾全角度影像识别的机器人，属于机器人领域，通过设置清扫装置以及转动防护门结构，可以将被踩碎的医疗垃圾扫入到垃圾货斗内，从而对被踩碎的医疗垃圾进行回收。

本发明授权一种对社区医疗垃圾全角度影像识别的机器人在权利要求书中公布了：1.一种对社区医疗垃圾全角度影像识别的机器人，包括机器人主体1，所述机器人主体1的后方安装连接有垃圾货斗2，其特征在于：所述垃圾货斗2上对称安装有两个一号驱动装置3，所述一号驱动装置3包含液压杆13和连接结构14，所述连接结构14安装在液压杆13的后端，两个所述连接结构14上均安装有一个二号驱动装置4，所述二号驱动装置4包含一号电机17和驱动丝杆18，所述驱动丝杆18安装在一号电机17的输出轴上，所述垃圾货斗2内在两个驱动丝杆18上安装有一个清扫装置5，所述清扫装置5包含安装基板19、安装板20以及清扫刷毛22，所述安装板20有两个且对称安装在安装基板19的左右两端，所述清扫刷毛22安装在安装基板19的下端，所述垃圾货斗2的后端转动安装有转动防护门结构6，所述转动防护门结构6包含防护门板23、连接轴24以及二号电机25，所述二号电机25对称安装在防护门板23的左右两侧，所述连接轴24有两个，两个所述连接轴24将两个二号电机25与防护门板23连接在一起； 所述机器人主体1上对称安装有四个驱动轮9，所述机器人主体1的上端安装有机械臂7，所述机器人主体1的上端安装有全角度识别设备8，所述垃圾货斗2上对称安装有四个从动轮10，所述垃圾货斗2的后端对称开设有两个收纳槽11，所述垃圾货斗2的后端对称安装有两个安装固定块12，两个所述安装固定块12分别位于两个收纳槽11的下方，两个所述安装固定块12与垃圾货斗2为一体成型结构，两个所述安装固定块12上均开设有一个通孔。

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