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龙图腾网获悉漳州立达信光电子科技有限公司申请的专利一种物件状态侦测方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115063748B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210767859.X，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种物件状态侦测方法和系统是由汪宏柏;蔡述仁;林友钦设计研发完成，并于2022-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种物件状态侦测方法和系统在说明书摘要公布了：本申请提出一种物件状态侦测方法，包括以下步骤：S101，目标侦测：将待侦测图像输入物件侦测模型，得到目标物及其位置；S102，目标追踪：比对先后得到的目标物，为相同的目标赋予同一编号；S103，位置比对：通过位置比对逻辑判断目标的位置变化；以及，S104，事件侦测：将位置变化输入状态机，状态机输出告警事件。该通过采用目标追踪技术追踪待侦测目标，为相同的目标赋予同一编号，据此可以明确根据编号比对并记录每个目标状态变化；采用状态机描述目标状态，对目标侦测过程中目标的状态进行充分的考量和逻辑判断，不仅可解决现有的物件侦测模型无法提供有效的事件告警的问题，又能减少物件尚未满足稳定状态就被视为移动的误报问题。

本发明授权一种物件状态侦测方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种包裹物件状态侦测方法，其特征在于，包括以下步骤： S101，目标侦测：将待侦测图像输入物件侦测模型，得到包裹物件及其位置，预先设置ROI，使所述物件侦测模型预先去除所述待侦测图像中ROI以外的位置； S102，目标追踪：比对先后得到的所述包裹物件，为相同的目标赋予同一编号； S103，位置比对：通过位置比对逻辑判断目标的位置变化； 所述位置比对为通过计算IoU判断目标的位置变化，当IoU大于设定阈值时判断为目标维持原位置，否则判断为目标有移动； 所述IoU为上一帧与当前帧中包裹物件位置重叠部分与集合部分之比值； 所述位置变化结果包括：目标消失、目标有移动和目标维持原位置；以及， S104，事件侦测：将所述位置变化输入状态机，所述状态机输出告警事件； 所述状态机的状态包括：无侦测到目标、有目标和有目标且位置稳定，所述告警事件包括：无告警、目标移动告警和目标遗失告警； 状态机的状态转移和输出包括：当前状态为无侦测到目标时，若输入的位置变化为目标有移动，则状态转移至有目标； 当前状态为有目标时，若输入的位置变化为目标消失，则状态转移至无侦测到目标；若输入的位置变化为目标有移动，则状态转移至有目标；若输入的位置变化为目标维持原位置，则状态转移至有目标且位置稳定；以及， 当前状态为有目标且位置稳定时，若输入的位置变化为目标消失，则状态转移至无侦测到目标，并输出目标遗失告警；若输入的位置变化为目标有移动，则状态转移至有目标，并输出目标移动告警。

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