中国科学院长春光学精密机械与物理研究所徐瑞获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利一种压电快速反射镜高精度输出反馈控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114995142B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210639519.9，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种压电快速反射镜高精度输出反馈控制方法及装置是由徐瑞;王昱棠;田大鹏设计研发完成，并于2022-06-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种压电快速反射镜高精度输出反馈控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及高精密运动控制领域，具体涉及一种压电快速反射镜高精度输出反馈控制方法及装置，方法包括：基于状态观测器的压电快速反射镜设计迟滞估计器；基于所述迟滞估计器设计压电快速反射镜的反馈控制器；将所述反馈控制器的输出值输入至所述压电快速反射镜，实现所述压电快速反射镜的高精度运动及控制；本发明将迟滞估计器引入到状态反馈控制器的设计过程中，避免了迟滞建模过程，可有效提高压电快速反射镜的高精度控制。
本发明授权一种压电快速反射镜高精度输出反馈控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种压电快速反射镜高精度输出反馈控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 基于状态观测器的压电快速反射镜设计迟滞估计器； 基于所述迟滞估计器设计压电快速反射镜的反馈控制器； 将所述反馈控制器的输出值输入至所述压电快速反射镜，实现所述压电快速反射镜的高精度运动及控制； 所述基于状态观测器的压电快速反射镜设计迟滞估计器具体为： 将所述压电快速反射镜表征为如下模型形式： 1 其中，、、及是模型1的参数，依次代表压电快速反射镜的质量、阻尼系数、刚度及输入比例系数；一般为常实数；和分别对应为所述压电快速反射镜的输出位置和输入电压；、分别代表对的一次导数运算和二次导数运算；代表所述压电快速反射镜的迟滞输出； 将所述压电快速反射镜模型改写为： 2 其中，、、，分别为模型改写后的参数，通过公式1中的、、、计算获得； 根据模型2设计所述压电快速反射镜的迟滞估计器： 3 其中，为迟滞估计器辅助变量，是迟滞估计器的增益，是迟滞估计器的非线性函数。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，其通讯地址为：130033 吉林省长春市经济技术开发区东南湖大路3888号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励