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龙图腾网获悉西安航天精密机电研究所申请的专利一种高可靠性的惯测组合DSP软件在线升级方法及惯测组合获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114968659B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210344495.4，技术领域涉及：G06F11/14；该发明授权一种高可靠性的惯测组合DSP软件在线升级方法及惯测组合是由田宇召;王蕴慧;冯轶设计研发完成，并于2022-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高可靠性的惯测组合DSP软件在线升级方法及惯测组合在说明书摘要公布了：本发明涉及惯测组合DSP软件在线升级方法，具体涉及一种高可靠性的惯测组合DSP软件在线升级方法及惯测组合，用于解决现有惯测组合DSP软件在线升级方法或是通过驻留软件在线升级存在软件异常跳转风险，或是升级模块通过测试设备间通讯过程中在线烧写时由于断电等异常情况导致写入失败的不足之处。该高可靠性的惯测组合DSP软件在线升级方法采用双备份存储机制，并增加了惯测组合DSP软件的自修复功能。同时，本发明公开一种惯测组合。

本发明授权一种高可靠性的惯测组合DSP软件在线升级方法及惯测组合在权利要求书中公布了：1.一种高可靠性的惯测组合DSP软件在线升级方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1、DSP软件在线升级流程； 惯测组合设置有程序存储区，程序存储区包括主份程序区、主份校验区、备份程序区和备份校验区； 1.1惯测组合通过通讯电缆逐条接收地面测试设备发送的用于升级的DSP程序二进制文件，并对接收到的DSP程序二进制进行逐条校验，确认数据的正确性和连续性，通过校验的DSP程序二进制文件暂时存放至中转存储空间中； 1.2惯测组合对中转存储空间中的DSP程序二进制文件进行校验，判断DSP程序二进制文件的长度及内容是否正确；若校验正确，即完成上传流程，随后执行步骤1.3；否则向地面测试设备反馈上传失败，并退出DSP软件在线升级流程； 随后将惯测组合重启，依次执行步骤2加载程序存储区未升级的DSP程序二进制文件，执行步骤3对程序存储区进行检查，之后返回步骤1.1，重新进行上传； 1.3将主份校验区置为无效，然后将中转存储空间中的DSP程序二进制文件写入主份程序区，写入完成后更新主份校验区为有效； 将备份校验区置为无效，然后将中转存储空间中的DSP程序二进制文件写入备份程序区，写入完成后更新备份校验区为有效； 1.4将惯测组合断电重启，DSP软件验证步骤1.3中写入主份程序区、备份程序区的DSP程序二进制文件，判断DSP程序二进制文件的长度及内容是否正确；若校验正确，即完成DSP软件在线升级流程，随后执行步骤2；否则依次执行步骤2加载程序存储区未升级的DSP程序二进制文件、执行步骤3对程序存储区进行检查并修复，最后返回步骤1.3，重新进行写入； 步骤2、DSP软件加载流程； DSP软件读取主份校验区，判断主份校验区是否有效；若主份校验区有效，则将主份程序区内容转存至DSP内存中；否则将备份程序区内容转存至DSP内存中； 步骤3、自修复流程； 3.1DSP软件初始化； 3.2DSP软件读取主份校验区，判断主份校验区是否有效；若主份校验区有效，则执行步骤3.3；否则复制备份程序区内容到主份程序区，并更新主份校验区为有效，随后执行步骤3.4； 3.3DSP软件读取备份校验区，判断备份校验区是否有效；若备份校验区有效，则执行步骤3.4；否则复制主份程序区内容到备份程序区，并更新备份校验区为有效； 3.4惯测组合DSP软件正常运行。

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