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龙图腾网获悉安波福技术有限公司申请的专利用于稀疏均匀阵列的角度测定过程获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114966644B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210132478.4，技术领域涉及：G01S13/02；该发明授权用于稀疏均匀阵列的角度测定过程是由张羽;李正征;张鑫设计研发完成，并于2022-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于稀疏均匀阵列的角度测定过程在说明书摘要公布了：本文档描述了具有用于稀疏均匀阵列的角度测定过程的雷达系统的技术和系统。所描述的雷达系统包括处理器和天线，该天线可以接收由周围环境中的对象反射的电磁能量。天线包括一维1D或二维2D稀疏阵列。处理器可以使用接收到的电磁能量来确定与对象相关联的、包括不变性方程的信号子空间。使用不变性方程的估计解，处理器确定不变性方程的解。不变性方程的解用于确定与对象相关联的角相位。处理器随后可以使用角相位确定与对象相关联的角度。以此方式，所描述的角度测定过程使具有稀疏阵列的雷达系统能够有效地确定与对象相关联的角度而没有盲点。

本发明授权用于稀疏均匀阵列的角度测定过程在权利要求书中公布了：1.一种雷达系统，包括： 天线，所述天线被配置成用于接收由一个或多个对象反射的电磁EM能量，所述天线包括天线元件的一维1D或二维2D稀疏均匀阵列；以及 一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被配置成用于： 使用由所述1D或2D稀疏均匀阵列接收的所述EM能量来确定与所述一个或多个对象相关联的信号子空间，所述信号子空间包括不变性方程，其中在确定与所述一个或多个对象相关联的所述信号子空间时： 针对由所述1D或2D稀疏均匀阵列接收到的所述EM能量的多个数据快照中的每一个生成波束向量； 使用针对所述多个数据快照中的每一个的所述波束向量生成数据矩阵； 使用所述数据矩阵生成实值数据矩阵； 使用所述实值数据矩阵确定协方差矩阵；并且 使用所述协方差矩阵确定特征向量矩阵，所述特征向量矩阵包括与所述协方差矩阵的第一数量的最大特征值相对应的所述第一数量的特征向量，所述第一数量等于由所述雷达系统检测到的所述一个或多个对象的第二数量； 确定所述不变性方程的估计解，其中在确定所述不变性方程的所述估计解时： 使用稀疏酉矩阵的实部和所述特征向量矩阵确定第一行列式值； 使用所述稀疏酉矩阵的虚部和所述特征向量矩阵确定第二行列式值； 确定所述第一行列式值是大于还是不大于所述第二行列式值；并且 响应于所述第二行列式值大于所述第一行列式值，将所述不变性方程的所述估计解确定为所述稀疏酉矩阵的所述实部与所述特征向量矩阵的乘积；或者 响应于所述第二行列式值不大于所述第一行列式值，将所述不变性方程的所述估计解确定为所述稀疏酉矩阵的所述虚部与所述特征向量矩阵的乘积； 使用所述不变性方程的所述估计解来确定所述不变性方程的解，其中在确定所述不变性方程的所述解时： 响应于所述第二行列式值大于所述第一行列式值： 确定是否满足第一条件，所述第一条件是所述第二行列式是否小于第一阈值； 确定是否满足第二条件，所述第二条件是所述第二行列式是否小于第二阈值与所述第一行列式的乘积；并且 响应于满足所述第一条件和所述第二条件两者，使用全最小二乘方法求解所述不变性方程；或者 响应于不满足所述第一条件或所述第二条件，使用最小二乘方法求解所述不变性方程；并且 响应于所述第二行列式值不大于所述第一行列式值： 确定是否满足第三条件，所述第三条件是所述第一行列式是否小于所述第一阈值； 确定是否满足第四条件，所述第四条件是所述第一行列式是否小于所述第二阈值与所述第二行列式的乘积；并且 响应于满足所述第三条件和所述第四条件两者，使用所述全最小二乘方法求解所述不变性方程；或者 响应于不满足所述第三条件或所述第四条件，使用所述最小二乘方法求解所述不变性方程； 使用所述不变性方程的所述解来确定与所述一个或多个对象相关联的角相位；并且 使用与所述一个或多个对象相关联的所述角相位来确定与所述一个或多个对象相关联的角度。

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