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龙图腾网获悉广东洛梵狄智能科技有限公司申请的专利自动内变速器及自行车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114940231B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210699791.6，技术领域涉及：B62M11/16；该发明授权自动内变速器及自行车是由李激初;林杰煌设计研发完成，并于2022-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动内变速器及自行车在说明书摘要公布了：本发明提供了一种自动内变速器，其包括安装轴、输入机构、输出机构、变速机构及换档控制机构；变速机构至少包括离合器、第一行星轮系及第二行星轮系；换档控制机构包括驱动单元、第一传动单元、控制单元、第一离合单元及第二离合单元，第一传动单元与驱动单元连接；第二离合单元与控制单元连接，第一离合单元沿轴向穿过第二离合单元与控制单元连接；驱动单元可驱动第一传动单元转动，将第一行星轮系与输出机构结合；驱动单元还可驱动第一传动单元进一步转动，将第二行星轮系与输出机构结合。与现有技术相比，本发明提供的自动内变速器及自行车在档位调节过程中不会出现“越档”的现象，更好的保障了骑行者的骑行体验。

本发明授权自动内变速器及自行车在权利要求书中公布了：1.一种自动内变速器，其特征在于，包括安装轴、输入机构、输出机构、变速机构及换档控制机构； 所述输入机构与所述输出机构均可转动的安装于所述安装轴； 所述变速机构安装于所述安装轴，且所述变速机构至少包括离合器、第一行星轮系及第二行星轮系，所述离合器将所述输入机构与所述输出机构结合； 所述换档控制机构包括驱动单元、第一传动单元、控制单元、第一离合单元及第二离合单元，所述驱动单元与所述输出机构连接，所述第一传动单元与所述驱动单元连接，且所述第一传动单元至少部分伸入所述控制单元中； 沿轴向，所述第二离合单元位于所述第一离合单元与所述控制单元之间；所述第二离合单元与所述控制单元连接，所述第一离合单元上设置有连接臂，所述连接臂沿轴向穿过所述第二离合单元与所述控制单元连接； 所述驱动单元可驱动所述第一传动单元沿第一方向相对所述输出机构转动至第一状态，从而带动所述控制单元转动，以使所述第一离合单元转动，将所述第一行星轮系与所述输出机构结合； 所述驱动单元还可驱动所述第一传动单元沿第一方向相对所述输出机构进一步转动至第二状态，从而带动所述控制单元进一步转动，以使所述第二离合单元转动，将所述第二行星轮系与所述输出机构结合。

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