上海商汤智能科技有限公司吴阳平获国家专利权
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龙图腾网获悉上海商汤智能科技有限公司申请的专利车门控制方法及装置、系统、车、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114937294B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210441785.0，技术领域涉及：G06V40/16；该发明授权车门控制方法及装置、系统、车、电子设备和存储介质是由吴阳平;肖琴;娄松亚;李通;钱晨设计研发完成，并于2019-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本车门控制方法及装置、系统、车、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本公开涉及一种车门控制方法及装置、系统、车、电子设备和存储介质。所述方法包括：控制设置于车的图像采集模组采集视频流；基于所述视频流中的至少一张图像进行人脸识别，得到人脸识别结果；基于所述人脸识别结果，确定所述车的至少一车门对应的控制信息；若所述控制信息包括控制所述车的任一车门打开，则获取所述车门的状态信息；若所述车门的状态信息为未解锁，则控制所述车门解锁并打开；和或，若所述车门的状态信息为已解锁且未打开，则控制所述车门打开。
本发明授权车门控制方法及装置、系统、车、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车门控制方法，其特征在于，包括： 控制设置于车的图像采集模组采集视频流； 基于所述视频流中的至少一张图像进行人脸识别，得到人脸识别结果； 确定所述视频流中相邻帧的图像的交并比，并根据所述相邻帧的图像的交并比，确定开门意图信息；和或，确定所述视频流中最新采集的多帧图像中人体区域的面积，并根据所述最新采集的多帧图像中人体区域的面积，确定所述开门意图信息； 基于所述人脸识别结果和所述开门意图信息，确定所述车的至少一车门对应的控制信息； 若所述控制信息包括控制所述车的任一车门打开，则获取所述车门的状态信息； 若所述车门的状态信息为未解锁，则控制所述车门解锁并打开；和或，若所述车门的状态信息为已解锁且未打开，则控制所述车门打开； 其中，所述根据所述相邻帧的图像的交并比，确定开门意图信息，包括： 缓存最新采集的N组相邻帧的图像的交并比，其中，N为大于1的整数； 确定缓存的交并比的平均值； 若所述平均值大于第一预设值的持续时间达到第一预设时长，则确定所述开门意图信息为有意开门。
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