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龙图腾网获悉奥比中光科技集团股份有限公司申请的专利一种骨骼点遮挡检测方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114926401B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210420920.3，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种骨骼点遮挡检测方法、装置、设备及存储介质是由张敏设计研发完成，并于2022-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种骨骼点遮挡检测方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种骨骼点遮挡检测方法、装置、设备及存储介质。先通过获取彩色图像获取人体骨架中各骨骼点的位置信息并利用各骨骼点的位置信息获取具有连接关系的骨骼点集；再依据各骨骼点间的连接关系对人体骨架进行区域构建得到目标区域；最后判断骨骼点与目标区域之间的位置关系得到遮挡检测结果；即本发明只需要根据有连接关系的骨骼点标定出目标区域，再根据骨骼点与目标区域的位置关系便可直接判断出待检测骨骼点是否被遮挡。因此，与现有技术相比，本发明的计算量较小，通过简单的逻辑便能快速且有效判断出骨骼点的遮挡情况。

本发明授权一种骨骼点遮挡检测方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种骨骼点遮挡检测方法，其特征在于，包括： 获取包括目标用户人体骨架且对齐的彩色图像和深度图像； 利用所述彩色图像获取所述人体骨架中各待检测骨骼点的位置信息，根据所述位置信息获取若干具有连接关系的待检测骨骼点集；其中，所述连接关系为所述待检测骨骼点集中各待检测骨骼点的连接可构成人体躯干的任意部位； 基于所述彩色图像与所述深度图像的对齐关系，利用所述待检测骨骼点集中各待检测骨骼点间的位置信息及其对应的深度信息进行区域构建，得到若干目标区域； 判断所述待检测骨骼点与所述目标区域之间的位置关系，得到所述待检测骨骼点的遮挡检测结果； 基于所述彩色图像与所述深度图像的对齐关系，利用所述待检测骨骼点集中所述各待检测骨骼点间的位置信息及其对应的深度信息进行区域构建，得到若干目标区域，包括： 根据所述彩色图像与所述深度图像的对齐关系，分别获取所述待检测骨骼点集中首尾骨骼点的位置信息及其对应深度信息，并利用所述位置信息及其对应深度信息分别构建球体模型，得到各第一区域及对应的第二区域，所述球体模型的球心为首尾待检测骨骼点的位置，所述球体模型的半径R：，X为常数值，hipDepth为深度信息，目标区域会随着目标用户距离相机的远近进行实时改变； 构建柱体模型对所述各第一区域及对应的第二区域进行围合，得到所述若干目标区域。

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