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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利基于无人机抗干扰通信的联合优化方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114867037B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210350961.X，技术领域涉及：H04W24/02；该发明授权基于无人机抗干扰通信的联合优化方法、装置及电子设备是由李彬;李人杰;张若南;崔进宝;丛嘉艺设计研发完成，并于2022-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机抗干扰通信的联合优化方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本发明属于无人机通信技术领域，考虑无线传感器在与无人机进行通信时,地面有一个移动的恶意节点对无人机通信进行干扰，假设各个传感器与无人机采用频分复用进行通信，所以各个传感器之间不存在互相干扰，由此得到了在恶意干扰下的通信模型。在该模型下，为了使无人机在恶意干扰下的吞吐量最大化，得到了一个优化问题。由于该优化问题是一个非凸问题并具有很大的变量空间，很难得到最优解。为了解决这一问题，采用路径离散化方法将原问题转化为离散等价问题，然后应用逐次凸逼近和块坐标下降技术得到局部最优解，并通过凸优化原理证明了所得到的局部最优可以近似代替全局最优，最后通过仿真结果证实并显示了该算法的收敛性和有效性。

本发明授权基于无人机抗干扰通信的联合优化方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机抗干扰通信的联合优化方法，其特征在于，利用凸优化解决无人机资源分配问题，包括以下步骤： S101、构建无人机覆盖无线传感器的通信模型，设定地面恶意干扰，并结合无人机覆盖无线传感器的通信模型得到无人机在恶意干扰下的通信模型的吞吐量公式；无人机在恶意干扰下的通信模型的吞吐量为： 其中，pm为恶意干扰的功率，hm[n]表示恶意干扰的自由空间路径损耗模型，n0为高斯白噪声功率谱密度，xi[n]表示分配给第个无线传感器带宽占总带宽的比例，B表示所有无线传感器的总带宽，pi[n]为无人机给每个用户分配的功率；为无人机覆盖通信模型的时隙信道增益，表示式如下： 其中，H是无人机飞行高度，q[n]是无人机在第n个时隙投影到地面的二维坐标，w是地面传感器的二维坐标，是参考距离的信道能量； S102、根据步骤S102所得到的无人机在恶意干扰下的通信模型，并结合无人机、无线传感器的资源得到优化问题； S103、基于步骤S103得到的资源优化问题，并结合凸优化的线性化原理，将模型中非凸问题转化为凸问题； S104、基于步骤S104得到的凸问题，通过块坐标下降算法来进行联合优化，得到无人机和无线传感器的资源优化策略。

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