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龙图腾网获悉中国石油大学(北京)申请的专利调速清管器控制算法验证装置及实验方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114818178B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210394144.4，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权调速清管器控制算法验证装置及实验方法是由朱霄霄;刘云梯;王钰滔;王科;张仕民设计研发完成，并于2022-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本调速清管器控制算法验证装置及实验方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种调速清管器控制算法验证装置及实验方法，该方法包括：将调速清管器装入发球装置；打开气液供给系统，同时调节气液流量，获取压力波动以及气液流动特征，使得管道系统内出现严重段塞流；当所述管道系统出现周期性的严重段塞流后，在所述发球装置的压力达到预定压力值后，将清管器送入所述管道系统中；采集所述管道系统的压力数据、气液流型、调速清管器的速度和出液量；关闭所述气液供给系统，将所述调速清管器从收球装置取出。本发明能验证严重段塞流条件下调速清管器控制算法，从而在严重段塞流工况下保证清管效率的同时使压力波动和出液量降至最低。

本发明授权调速清管器控制算法验证装置及实验方法在权利要求书中公布了：1.一种调速清管器控制算法验证装置，其特征在于，所述调速清管器控制算法验证装置包括：气液供给系统、发球装置、管道系统、收球装置、数据采集系统和调速清管器； 所述气液供给系统包括用于储液的水箱，用于为流体增压的泵、空气压缩机； 所述发球装置的一端与所述管道系统相接，另一端与所述泵相连； 所述管道系统包括依次连接的若干下倾管、立管底部弯管、立管和立管顶部弯管；所述管道系统在预定位置还设置有压力传感器连接口； 所述收球装置设置在所述管道系统的出口处，用于回收清管器； 所述数据采集系统包括：处理器以及与所述处理器电连接的图像采集装置、液位计和压力传感器，所述液位计设置在所述收球装置上，用于获取瞬时出液量，所述压力传感器用于安装在压力传感器连接口处，所述图像采集装置用于获取所述管道系统的气液流型； 所述调速清管器包括：中空的芯管，所述芯管上设置有调节旁通流量的调节阀，所述芯管内设置有用于驱动所述调节阀的驱动机构，所述调速清管器还包括用于测量所述调速清管器速度的速度检测机构； 所述速度检测机构包括：设置在所述调速清管器上的永磁体，缠绕在所述管道系统的管道表面的线圈；所述线圈为测速线圈，所述测速线圈沿着管路的延伸方向隔一段距离布置一个，所述调速清管器在管道中运动时，所述调速清管器通过最近的两个所述测速线圈时会产生两个脉冲，通过测试这两个脉冲的间隔时间来计算所述调速清管器的速度； 所述驱动机构包括：电机，能被所述电机带动的丝杠，所述调节阀包括阀体和阀芯，所述阀体上设置有旁通孔，所述电机驱动所述丝杠沿着轴向移动的过程中，带动所述阀芯移动，改变所述旁通孔的流通截面，即改变了旁通率； 所述调速清管器内存储有控制算法，所述控制算法为关于压力数据、气液流型、所述调速清管器的速度和出液量之间的对应关系；当通过实验获取关于压力数据、气液流型、调速清管器的速度和出液量数据后，将这些获取的数据代入所述控制算法中，能分析严重段塞流的条件下旁通清管过程特性规律，验证严重段塞流条件下调速清管器控制算法，通过优化该控制算法，调整所述调速清管器的速度，使得在严重段塞流工况下保证清管效率的同时使压力波动和出液量降至最低。

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