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龙图腾网获悉奥比中光科技集团股份有限公司申请的专利一种深度数据确定方法、装置、终端及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114494390B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111677691.5，技术领域涉及：G06T7/557；该发明授权一种深度数据确定方法、装置、终端及存储介质是由邓统杰;冯国安;莫世忠;黄剑勇;刘国权;程向伟设计研发完成，并于2021-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种深度数据确定方法、装置、终端及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种深度数据确定方法、装置、终端及存储介质，本发明中的除数和初始除数可以预先基于光学参数计算得到，后续只需要获取视差数据，并通过一次加法运算和一次除法运算就可以实现视觉转深度的计算，解决了现有技术中单目结构光视觉转深度的计算方法步骤过于繁多，导致过多的计算开销的问题。

本发明授权一种深度数据确定方法、装置、终端及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种深度数据确定方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标单目结构光深度相机对应的光学参数，所述目标单目结构光深度相机包括激光模组和成像模组，根据所述光学参数，确定参考平面距离、基线长度以及焦距，其中，所述参考平面距离用于反映所述参考平面到所述目标单目结构光深度相机的距离，所述基线长度用于反映所述激光模组和所述成像模组之间的距离； 根据目标被除数和所述参考平面距离做除法运算，得到初始除数； 根据所述基线长度和所述焦距做乘法运算，得到所述目标被除数；所述目标被除数和所述初始除数只需在所述目标单目结构光深度相机第一次使用时需要计算； 获取第一投影点对应的第一位置数据和第二投影点对应的位置数据以确定所述第一投影点和所述第二投影点之间的位置距离，将所述位置距离作为视差数据，其中，所述第一投影点和所述第二投影点通过所述目标单目结构光深度相机射出的同一激光光束产生，所述第一投影点对应的第一反射点位于目标物体，所述第二投影点对应的第二反射点位于参考平面； 根据所述初始除数和所述视差数据做加法运算得到目标除数，将所述目标被除数和所述目标除数输入预设的硬件除法器；通过所述硬件除法器自动根据输入的数据进行除法运算得到深度数据，其中，所述深度数据用于反映所述目标物体到所述目标单目结构光深度相机的距离； 所述目标被除数为16位unsigned，1bit小数位；所述初始除数为16位signed，4bit小数位；所述视差数据为16位signed，4bit的小数位，bit[11:4]8bit是带符号的计算出来的深度数据是16位unsigned，2bit小数。

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