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龙图腾网获悉中国国家铁路集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所申请的专利一种隧道衬砌空洞敲击机构及自动敲击检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114428117B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210121239.9，技术领域涉及：G01N29/04；该发明授权一种隧道衬砌空洞敲击机构及自动敲击检测装置是由柴雪松;张翠兵;暴学志;杨梦蛟;答治华;代晓景;张中坡;凌烈鹏;周游;付峥锐;茅宇琳;王宁设计研发完成，并于2022-02-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种隧道衬砌空洞敲击机构及自动敲击检测装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种隧道衬砌空洞敲击机构，包括第一固定板、敲击锤、蓄能弹簧、凸轮和驱动电机，所述敲击锤与所述蓄能弹簧构成可伸缩组件，此可伸缩组件连接在所述第一固定板上，所述驱动电机固接在所述第一固定板上，所述凸轮设置在所述驱动电机的第一输出轴上，凸轮的凸轮面抵靠在可伸缩组件上。本发明还公开了一种包含隧道衬砌空洞敲击机构的自动敲击检测装置。本发明通过隧道衬砌空洞敲击机构对隧道中的衬砌进行自动化敲击，提高了自动化水平，降低了检测人员的劳动强度，便于检测人员对衬砌中的空洞进行及时、准确、快速检测，保障了隧道中通行车辆的安全。

本发明授权一种隧道衬砌空洞敲击机构及自动敲击检测装置在权利要求书中公布了：1.一种隧道衬砌空洞自动敲击检测装置，其特征在于，包括： 隧道衬砌空洞敲击机构1，包括第一固定板11、敲击锤12、蓄能弹簧13、凸轮14和驱动电机15；所述敲击锤12与所述蓄能弹簧13构成可伸缩组件，此可伸缩组件连接在所述第一固定板11上，所述驱动电机15固接在所述第一固定板11上，所述凸轮14设置在所述驱动电机15的第一输出轴151上，所述凸轮14的凸轮面抵靠在可伸缩组件上； 升降机构8，一端与所述隧道衬砌空洞敲击机构1连接； 旋转机构7，其具有与移动工具91连接的安装件71；所述旋转机构7一端与所述升降机构8的另一端连接； 空洞检测处理模块，设置在所述隧道衬砌空洞敲击机构1或所述升降机构8或所述旋转机构7上； 所述旋转机构7包括： 第二安装腔72； 转轴73，转动地设置于所述第二安装腔72的腔口或所述第二安装腔72内； 旋转齿轮74，设置在所述转轴73上，且位于所述第二安装腔72内；所述旋转齿轮74与所述转轴73同轴心设置； 传动齿轮75，转动地设置于所述第二安装腔72内，且与所述旋转齿轮74啮合； 旋转电机76，设置在所述第二安装腔72内；所述旋转电机76的第二输出轴761与所述传动齿轮75连接； 所述升降机构8包括： 升降电机83，设置在所述转轴73上； 丝杆84，其一端与所述升降电机83的第三输出轴831连接； 导轨85，设置在所述转轴73上； 滑块86，滑动连接于所述导轨85；所述滑块86设置于所述丝杆84上； 所述空洞检测处理模块包括信息处理模块5；所述信息处理模块包括： 处理器52； 传声器53，所述传声器53的采集端朝向所述敲击锤12，所述传声器53与所述处理器52连接； 测距传感器54，所述测距传感器54的轴线与所述敲击锤12的锤头121的轴线平行；所述测距传感器54与所述处理器52连接； 信息储存器55，所述信息储存器55与所述处理器52连接。

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