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龙图腾网获悉阿波罗智能技术(北京)有限公司申请的专利车载集成天线及自动驾驶车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114421134B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210109446.2，技术领域涉及：H01Q1/32；该发明授权车载集成天线及自动驾驶车辆是由陈博宇;张彦福;范宗涛;李彪设计研发完成，并于2022-01-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本车载集成天线及自动驾驶车辆在说明书摘要公布了：本公开涉及一种车载集成天线及自动驾驶车辆，涉及自动驾驶和天线技术领域。该车载集成天线安装于车辆的车顶，包括：天线盒及设置于天线盒内的GNSS天线、V2X天线和5G天线组件；GNSS天线安装在天线盒的内底壁上，V2X天线设置在GNSS天线的背离内底壁的顶端面上；5G天线组件立设在内底壁上，包括第一组和第二组，第一组位于GNSS天线的第一侧，第二组位于GNSS天线的与第一侧相对的第二侧；其中，第一组包括两片间隔设置的第一天线，第二组包括两片间隔设置的第二天线。车载集成天线能够满足多方面的通讯需求，且内部布局合理，体积小。

本发明授权车载集成天线及自动驾驶车辆在权利要求书中公布了：1.一种车载集成天线，安装于车辆的车顶，其特征在于，包括：天线盒及设置于所述天线盒内的GNSS天线、V2X天线和5G天线组件； 所述GNSS天线安装在所述天线盒的内底壁上，所述V2X天线设置在所述GNSS天线的背离所述内底壁的顶端面上；所述5G天线组件立设在所述内底壁上，包括第一组和第二组，所述第一组位于所述GNSS天线的第一侧，所述第二组位于所述GNSS天线的与所述第一侧相对的第二侧； 其中，所述第一组包括两片间隔设置的第一天线，所述第二组包括两片间隔设置的第二天线； 所述V2X天线包括支撑板和一根天线柱，所述支撑板为未布线的印制电路板，所述支撑板贴设于所述GNSS天线的顶端面，所述天线柱立设在所述支撑板的背离所述GNSS天线的一侧表面； 所述支撑板覆盖所述GNSS天线的顶端面的中间区域； 所述V2X天线还包括立设在所述支撑板上的两根辅助电极，两根所述辅助电极分别位于天线柱的对应所述车辆的宽度方向上的两侧，两根所述辅助电极以所述天线盒的中心线为对称轴，对称设在所述天线柱的两侧。

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