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龙图腾网获悉浙江大华技术股份有限公司申请的专利一种航迹生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114355324B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111463062.2，技术领域涉及：G01S13/02；该发明授权一种航迹生成方法是由赵加友;张英达设计研发完成，并于2021-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种航迹生成方法在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种航迹生成方法，涉及雷达系统技术领域，用以在雷达系统检测过程中准确生成目标物的航迹。该方法中，首先控制雷达的天线阵列中的每根发射天线同时发射信号，为所述每根发射天线发射的信号附加相位；对所述天线阵列中的每根接收天线接收的每个信号做快速傅里叶变换，得到所述每个信号的RV图；在所述RV图中，确定多个第一目标点；所述多个第一目标点是信号强度大于第一阈值的点；根据所述多个第一目标点，确定第一目标物的第一航迹；所述第一航迹用于表示所述第一目标物的轨迹。

本发明授权一种航迹生成方法在权利要求书中公布了：1.一种航迹生成方法，其特征在于，包括： 控制雷达的天线阵列中的每根发射天线同时发射信号，为所述每根发射天线发射的信号附加相位；所述天线阵列包括三根发射天线，每一帧信号包含三个子帧，所述三根发射天线所发射的子帧所指向的角度是不相同的； 对所述天线阵列中的每根接收天线接收的每个信号做快速傅里叶变换，得到所述每个信号的RV图； 在所述RV图中，确定多个第一目标点；所述多个第一目标点是信号强度大于第一阈值的点； 在时域上相邻的两帧信号中，确定所述多个第一目标点中满足关联条件的第一目标点，作为第二目标点，并对确定的多个第二目标点分别进行关联，得到所述多个第二目标点的第二航迹； 若所述第二航迹存在，则在单帧信号中，对所述多个第二目标点进行关联，得到所述多个第二目标点组成的第一目标物，并通过对所述多个第二目标点的第二航迹进行合并，得到所述第一目标物的第一航迹；所述第一航迹用于表示所述第一目标物的轨迹； 若所述第二航迹不存在，则在单帧信号中，对所述多个第一目标点进行关联，得到所述多个第一目标点组成的多个第二目标物，所述第一目标物是所述多个第二目标物中的一个；将第三目标点与所述第三目标点所属的第二目标物进行关联，并将所述单帧信号中所述第三目标点所属的第二目标物的位置信息，作为所述第三目标点所属的第二目标物的航迹的起始位置信息；所述第三目标点为在时域上相邻的两帧信号中不满足关联条件的第一目标点； 其中，所述第二目标物的位置信息是根据以下方法确定的： 针对每个第三目标点分别执行：根据上一帧和当前帧所述第三目标点相对于坐标系的夹角，确定所述第三目标点的纵向速度差值、横向速度差值、斜向正45度方向速度差值以及斜向负45度方向速度差值；并根据所述第三目标点的位置信息以及所述第三目标点的各个速度差值之间的数值关系，确定所述第三目标点的航向角及速度值； 对全部第三目标点进行有权重的聚类，得到所述第二目标物的位置信息。

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