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龙图腾网获悉阿波罗智能技术(北京)有限公司申请的专利用于生成高精地图的定位信息的处理方法、装置、设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114117257B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111429352.5，技术领域涉及：G06F16/9537；该发明授权用于生成高精地图的定位信息的处理方法、装置、设备是由吴启扬;侯深化;周尧;彭亮;万国伟设计研发完成，并于2021-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于生成高精地图的定位信息的处理方法、装置、设备在说明书摘要公布了：本公开提供了一种用于生成高精地图的定位信息的处理方法、装置、设备，涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶领域。具体实现方案为：获取车辆在历史轨迹上的历史定位信息，其中，历史定位信息包括车辆在历史轨迹上的每一帧的全局定位信息和帧间定位信息；根据帧的全局定位信息所指示的与帧对应的定位信号的强度，确定帧的权重信息；根据帧的全局定位信息、帧间定位信息以及权重信息，确定帧的优化定位信息；其中，优化定位信息用于生成高精地图。

本发明授权用于生成高精地图的定位信息的处理方法、装置、设备在权利要求书中公布了：1.一种用于生成高精地图的定位信息的处理方法，包括： 获取车辆在历史轨迹上的历史定位信息，其中，所述历史定位信息包括所述车辆在所述历史轨迹上的每一帧的全局定位信息和帧间定位信息； 根据所述帧的全局定位信息所指示的与帧对应的定位信号的强度，确定所述帧的权重信息； 根据所述帧的全局定位信息、所述帧的帧间定位信息、所述帧的待确定的优化定位信息、以及与所述帧相邻的下一帧的待确定的优化定位信息，建立所述帧的约束条件信息；所述约束条件信息包括帧间定位约束条件、全局定位约束条件和相对约束条件；所述相对约束条件表征全局定位信息对帧间定位信息的约束；所述帧间定位约束条件是根据所述帧的帧间定位信息、所述帧的待确定的优化定位信息、以及与所述帧相邻的下一帧的待确定的优化定位信息建立的；所述帧的全局定位约束条件是根据所述帧的全局定位信息和所述帧的待确定的优化定位信息建立的；所述帧的相对约束条件根据所述帧的帧间定位信息、所述帧的预设参数、所述帧的待确定的优化定位信息、以及与所述帧相邻的下一帧的待确定的优化定位信息建立的，所述预设参数表征帧不具有定位信号时所设置的预设偏移量； 根据所述帧的约束条件信息和权重信息，确定所述帧的优化定位信息；其中，所述优化定位信息用于生成高精地图。

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