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龙图腾网获悉南京凌鸥创芯电子有限公司申请的专利一种基于负载转矩动态补偿的压缩机控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113824368B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111048461.2，技术领域涉及：H02P21/05；该发明授权一种基于负载转矩动态补偿的压缩机控制方法是由赵文才;李鹏设计研发完成，并于2021-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于负载转矩动态补偿的压缩机控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于负载转矩动态补偿的压缩机控制方法，包括如下步骤：1实时采集电机电流计算电磁转矩；2利用电磁转矩、负载转矩估算值以及电机机械常数估算电机转速；3利用电机转速估算值和电机转速实际值，推算负载转矩估计；4通过负载转矩估算值补偿压缩机转矩电流。本发明集成速度自适应估算和负载转矩估算，自动调谐扰动负载的频率成分，能准确估算负载转矩的波动，并实施对负载转矩的补偿，从而有效抑制压缩机系统的振动。本发明适用于无传感工作模式的压缩机转矩补偿，无需测试负载转矩变化特性曲线，在压缩机或者负载变化后仍能较好工作，其物理意义清晰易实现，具有一定的普适性和较高工程应用价值。

本发明授权一种基于负载转矩动态补偿的压缩机控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于负载转矩动态补偿的压缩机控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 1、实时采集电机电流，计算电磁转矩； 2、利用电磁转矩、反馈的负载转矩估算值以及电机机械常数估算电机转速，获得电机转速估算值； 3、将电机转速估算值和电机转速实际值输入负载转矩估算模型，推算负载转矩估算值并前馈至步骤2；所述负载转矩估算模型包括第一减法器、第二减法器、第三减法器、第一比例放大器、第二比例放大器、第三比例放大器、第一乘法器、第二乘法器、第一积分器、第二积分器、第三积分器和第一加法器； 电机转速估计值和电机转速实际值经第一减法器相减得第一速度误差值；所述第一速度误差值通过第一比例放大器计算得第一比例输出；所述第一速度误差值通过第二比例放大器计算得第二比例输出；所述第二比例输出和第一积分输出经第二减法器相减得第二减法输出；所述第二减法输出通过第三比例放大器计算得第三比例输出；所述第三比例输出和第二积分输出经第三减法器相减得第三减法输出；所述第三减法输出与电机转速实际值经第一乘法器相乘获得第一乘法器输出；所述第一乘法器输出通过第一积分器累加，得到第一积分器输出；所述第一积分器输出与电机转速实际值经第二乘法器相乘获得第二乘法器输出；所述第二乘法器输出通过第二积分器累加，获得第二积分输出；所述第一速度误差值通过第三积分器计算第三积分输出；所述第一比例输出、第一积分输出和第三积分输出通过第一加法器相加，其和作为负载转矩估算值； 4、基于负载转矩估算值计算得转矩电流补偿值，实现对压缩机转矩电流的补偿。

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