罗伯特·博世有限公司E·哈桑获国家专利权
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龙图腾网获悉罗伯特·博世有限公司申请的专利用于小道路对象检测的生成对抗性网络模型获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113469933B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110338780.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权用于小道路对象检测的生成对抗性网络模型是由E·哈桑;李南翔;任骝设计研发完成，并于2021-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于小道路对象检测的生成对抗性网络模型在说明书摘要公布了：用于检测道路场景中的小对象的系统、方法和非暂时性计算机可读介质。相机耦合到车辆并被配置为捕获道路场景图像。电子控制器耦合到相机，并被配置为从相机接收道路场景图像。电子控制器还被配置为使用道路场景图像生成生成对抗性网络GAN模型。电子控制器进一步被配置为使用GAN模型来确定指示道路场景图像中的每个位置可以包含道路对象的可能性的分布。电子控制器还被配置为通过对所述分布进行采样来确定道路场景图像中的多个位置。电子控制器进一步被配置为在道路场景图像中的多个位置之一处检测道路对象。
本发明授权用于小道路对象检测的生成对抗性网络模型在权利要求书中公布了：1.一种用于检测道路场景中的小对象的系统，所述系统包括： 耦合到车辆的相机，所述相机被配置为捕获道路场景图像；和 耦合到相机的电子控制器，所述电子控制器被配置为： 从相机接收道路场景图像， 使用道路场景图像生成生成对抗性网络GAN模型， 使用GAN模型仅基于道路场景图像的语义来确定指示道路场景图像中的每个位置可以包含道路对象的可能性的分布， 通过对所述分布进行采样来确定道路场景图像中的多个位置，以及 在道路场景图像中的多个位置之一处检测道路对象。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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