卡特彼勒路面机械公司N·S·多伊获国家专利权
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龙图腾网获悉卡特彼勒路面机械公司申请的专利用于铣刨机的动态图像增强获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN113445402B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202110296953.7,技术领域涉及:E01C23/088;该发明授权用于铣刨机的动态图像增强是由N·S·多伊设计研发完成,并于2021-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于铣刨机的动态图像增强在说明书摘要公布了:一种用于铣刨路面的机器,例如旋转式搅拌机或刨路机,包括切割转子,所述切割转子相对于框架竖直可调整并且容纳在转子罩壳中。铣刨机可以与视觉摄像头网络相关联,所述视觉摄像头网络具有围绕铣刨机定位的一个或多个摄像头,该摄像头具有朝向转子罩壳和工作表面的视场。图像增强系统可以生成参考线增强以叠加于由所述摄像头获得的一个或多个视觉图像上,并在视觉显示器上显示所述增强图像。
本发明授权用于铣刨机的动态图像增强在权利要求书中公布了:1.一种铣刨机,包括: 框架,所述框架支撑在多个牵引装置上以相对于行进轴线沿着工作表面行进,所述框架限定第一侧向侧,并且所述铣刨机的第二显示屏与所述铣刨机的所述行进轴线平行; 切割转子,所述切割转子可旋转地支撑在所述框架上以用于铣刨工作表面,所述切割转子成形为圆柱形滚筒,所述圆柱形滚筒限定垂直于所述行进轴线的转子轴线; 转子罩壳,所述转子罩壳支撑在所述框架上以容纳所述切割转子,所述转子罩壳包括与所述第一侧向侧对准的第一罩壳侧壁和与所述第二显示屏对准的第二罩壳侧壁; 摄像头,所述摄像头在所述框架上支撑在所述第一侧向侧处,位于捕获所述转子罩壳和所述工作表面的视觉图像的位置;以及 电子控制器,所述电子控制器经编程以从所述摄像头接收所述视觉图像;接收表示相对于工作表面的竖直转子升降的电子数据;接收包括转子直径的几何机器尺寸;使用该电子数据和机器尺寸数据并应用运动学方程来确定所述切割转子相对于所述工作表面的一个或多个侧向接触线的位置,所述侧向接触线大体上垂直于所述行进轴线并且大体上平行于所述转子轴线;生成对应于所述侧向接触线的参考线增强;以及在所述视觉图像上叠加所述参考线增强以产生增强图像;并且, 所述铣刨机还包括与所述电子控制器可操作地关联的视觉显示器,以显示所述增强图像,其中所述视觉显示器允许操作员调整参考线增强和所指示的侧向接触线,其中所述电子控制器能够执行切割深度查询,该切割深度查询能够检测对命令切割深度的调整,并且, 其中所述电子控制器能够通过切割深度查询和或操作员调整查询识别这些调整,并且能够重新计算侧向接触线的位置,并且重新生成增强图像。
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